| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·宏/微平台、音圈电机概述 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·宏/微平台的研究 | 第13-15页 |
| ·音圈电机的位置控制研究 | 第15-16页 |
| ·音圈电机力/位控制研究 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基于PMAC卡的宏动平台控制 | 第19-45页 |
| ·前言 | 第19-20页 |
| ·硬件电路 | 第20-21页 |
| ·软件设置 | 第21-34页 |
| ·I变量 | 第21页 |
| ·时钟频率设置 | 第21-22页 |
| ·通道设置 | 第22-24页 |
| ·编码转换表 | 第24-25页 |
| ·电机I变量设置 | 第25-29页 |
| ·安全设置 | 第29-30页 |
| ·电机的运动形式 | 第30-32页 |
| ·运动程序与PLC程序 | 第32-33页 |
| ·坐标系统 | 第33-34页 |
| ·上位机软件开发 | 第34-44页 |
| ·面向对象程序设计 | 第34-35页 |
| ·消息映射 | 第35-36页 |
| ·对话框与常用控件 | 第36-37页 |
| ·程序界面 | 第37-40页 |
| ·函数调用 | 第40页 |
| ·曲线绘制 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于TMS320F2812的宏动平台数据采集 | 第45-63页 |
| ·前言 | 第45-46页 |
| ·数据采集 | 第46-52页 |
| ·正交编码脉冲电路 | 第46-47页 |
| ·通用定时器的时钟 | 第47页 |
| ·通用定时器中断 | 第47-49页 |
| ·通用定时器的计数操作 | 第49-50页 |
| ·宏动平台数据采集实现 | 第50-52页 |
| ·串行通信接口 | 第52-53页 |
| ·单文档界面设计 | 第53-58页 |
| ·命令消息的路由 | 第53-54页 |
| ·菜单设计 | 第54-57页 |
| ·状态栏设计 | 第57-58页 |
| ·图形绘制 | 第58-60页 |
| ·窗口绘制 | 第58-59页 |
| ·数据图形显示 | 第59-60页 |
| ·数据输出与导入 | 第60页 |
| ·应用程序串口设置 | 第60-61页 |
| ·实验验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于ADAMS的微动平台控制仿真优化 | 第63-73页 |
| ·前言 | 第63页 |
| ·微动平台工作原理 | 第63-64页 |
| ·微动平台等效模型 | 第64-66页 |
| ·微动平台控制仿真与优化 | 第66-72页 |
| ·位移控制模型 | 第66-68页 |
| ·PID参数的仿真优化 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于TMS320F2812的音圈电机控制 | 第73-81页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·音圈电机原理 | 第73-74页 |
| ·Copley驱动器 | 第74-75页 |
| ·DSP电机控制实现 | 第75-79页 |
| ·PWM电路 | 第75-76页 |
| ·通用定时器的比较操作 | 第76页 |
| ·PWM波的周期 | 第76-77页 |
| ·PWM波脉冲调节 | 第77-78页 |
| ·通用输入/输出 | 第78页 |
| ·位置反馈的输入 | 第78-79页 |
| ·音圈电机控制电路 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |