无刷直流电机换向关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机位置检测研究现状 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基本工作原理及其数学模型 | 第15-22页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机的本体结构 | 第15-17页 |
| ·电子换向电路 | 第17页 |
| ·位置检测 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直流无刷电机起动与反电势控制 | 第22-33页 |
| ·直流无刷电机的起动 | 第22-27页 |
| ·初始位置检测过程 | 第23-24页 |
| ·NS极性确定 | 第24-25页 |
| ·起动过程中的位置检测 | 第25-26页 |
| ·切换至反电动势控制 | 第26-27页 |
| ·反电动势过零法基本原理 | 第27-32页 |
| ·反电动势检测方法 | 第27-30页 |
| ·换相点确定 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 直流无刷电机控制系统硬件设计 | 第33-42页 |
| ·微处理器dsPIC33FJMC204简介 | 第33-35页 |
| ·桥式逆变器电路设计 | 第35-39页 |
| ·功率管的选择 | 第35-36页 |
| ·功率驱动芯片的选择 | 第36-38页 |
| ·驱动逆变电路的设计 | 第38-39页 |
| ·反电势过零点检测电路设计 | 第39-40页 |
| ·系统保护电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 直流无刷电机控制系统的软件设计 | 第42-57页 |
| ·控制算法的实现 | 第42-46页 |
| ·模糊PID控制结构与原理 | 第42-43页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第43-46页 |
| ·控制系统的软件开发环境和总体架构 | 第46-47页 |
| ·软件系统的初始化 | 第47-48页 |
| ·medium envent handler程序 | 第48-55页 |
| ·电机起动程序 | 第49-51页 |
| ·模糊PID控制 | 第51-55页 |
| ·过零检测方法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第57-65页 |
| ·起动时的波形图 | 第57-59页 |
| ·反电势控制下的波形图 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
