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基于DSP的集成式无刷直流电动机驱动控制系统的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题的背景及意义第11-12页
   ·无刷直流电机的发展及现状第12-13页
   ·电动汽车集成功率控制发展及现状第13-15页
   ·课题研究内容与结构安排第15-17页
第二章 无刷直流电机无位置传感控制技术研究第17-28页
   ·无刷直流电机的工作原理第17-21页
     ·无刷直流电机的基本结构第17-19页
     ·无刷直流电机的数学模型第19-21页
   ·无刷直流电机转子位置检测方法第21-26页
     ·无刷直流电机位置信号检测第21页
     ·无刷直流电机无位置传感器控制方法第21-26页
   ·电机起动方法第26页
   ·转矩脉动的分析及抑制方法第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 无刷直流电机控制系统研究及仿真实验第28-36页
   ·电流滞环控制第28-29页
   ·无位置传感器电流控制的实现第29-30页
   ·无刷直流电机控制系统模型建立第30-35页
     ·反电动势位置检测模块第31-32页
     ·电机起动模块第32-33页
     ·仿真结果与分析第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 电机驱动集成车载充电器系统第36-50页
   ·车载充电器第36-37页
   ·集成式的驱动-充电变换器第37-42页
     ·功率电路拓扑结构第38-40页
     ·集成驱动-充电系统原理第40-41页
     ·系统散热分析第41-42页
   ·系统功率因数校正电路设计第42-49页
     ·功率因数校正原理第42-44页
     ·移相控制策略研究第44-47页
     ·交错并联功率因数校正仿真实验第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 无刷直流电机控制系统的硬件设计第50-62页
   ·系统硬件总体设计第50-51页
   ·控制电路第51-54页
     ·控制芯片TMS320F28335概述第51-52页
     ·控制芯片外围电路第52-54页
   ·功率变换及其驱动电路第54-57页
     ·IPM功率模块概述第55-56页
     ·IPM外围电路第56-57页
   ·检测及保护电路第57-59页
     ·电流检测电路第57-58页
     ·端电压检测电路第58-59页
   ·显示及通讯电路第59-60页
     ·显示及驱动电路第59-60页
     ·串口通讯驱动电路第60页
   ·本章小结第60-62页
第六章 系统软件设计及实验分析第62-73页
   ·软件开发环境介绍第62页
   ·系统软件整体设计第62-68页
     ·主程序第62-63页
     ·中断程序第63-66页
     ·位置检测程序第66-68页
   ·系统实验及结果分析第68-72页
     ·实验系统第68-70页
     ·实验结果及分析第70-72页
   ·本章小结第72-73页
全文总结及展望第73-75页
参考文献第75-79页
攻读学位期间发表的论文第79-81页
致谢第81页

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