基于DSP的集成式无刷直流电动机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·电动汽车集成功率控制发展及现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感控制技术研究 | 第17-28页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机转子位置检测方法 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电机位置信号检测 | 第21页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制方法 | 第21-26页 |
| ·电机起动方法 | 第26页 |
| ·转矩脉动的分析及抑制方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统研究及仿真实验 | 第28-36页 |
| ·电流滞环控制 | 第28-29页 |
| ·无位置传感器电流控制的实现 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统模型建立 | 第30-35页 |
| ·反电动势位置检测模块 | 第31-32页 |
| ·电机起动模块 | 第32-33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电机驱动集成车载充电器系统 | 第36-50页 |
| ·车载充电器 | 第36-37页 |
| ·集成式的驱动-充电变换器 | 第37-42页 |
| ·功率电路拓扑结构 | 第38-40页 |
| ·集成驱动-充电系统原理 | 第40-41页 |
| ·系统散热分析 | 第41-42页 |
| ·系统功率因数校正电路设计 | 第42-49页 |
| ·功率因数校正原理 | 第42-44页 |
| ·移相控制策略研究 | 第44-47页 |
| ·交错并联功率因数校正仿真实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第50-62页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第50-51页 |
| ·控制电路 | 第51-54页 |
| ·控制芯片TMS320F28335概述 | 第51-52页 |
| ·控制芯片外围电路 | 第52-54页 |
| ·功率变换及其驱动电路 | 第54-57页 |
| ·IPM功率模块概述 | 第55-56页 |
| ·IPM外围电路 | 第56-57页 |
| ·检测及保护电路 | 第57-59页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·端电压检测电路 | 第58-59页 |
| ·显示及通讯电路 | 第59-60页 |
| ·显示及驱动电路 | 第59-60页 |
| ·串口通讯驱动电路 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 系统软件设计及实验分析 | 第62-73页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第62页 |
| ·系统软件整体设计 | 第62-68页 |
| ·主程序 | 第62-63页 |
| ·中断程序 | 第63-66页 |
| ·位置检测程序 | 第66-68页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第68-72页 |
| ·实验系统 | 第68-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 全文总结及展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |