基于Zigbee远程湿地监控系统的无人船运动系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·工作安排 | 第14-16页 |
| 第2章 设计方案 | 第16-27页 |
| ·总体设计方案 | 第16-17页 |
| ·硬件设计方案 | 第17-22页 |
| ·船体部分 | 第17-19页 |
| ·控制部分 | 第19-20页 |
| ·传输部分 | 第20-22页 |
| ·软件设计方案 | 第22-27页 |
| ·PWM 脉宽调制 | 第23页 |
| ·超声波测距 | 第23-24页 |
| ·Zigbee 协议简介 | 第24-25页 |
| ·上位机 | 第25-27页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第27-34页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·ATmega128 接口及外围电路 | 第28-29页 |
| ·L298N 电路设计 | 第29-30页 |
| ·Zigbee 模块电路设计 | 第30-34页 |
| 第4章 软件设计 | 第34-50页 |
| ·主控芯片底层配置 | 第34-38页 |
| ·主控芯片 mega128 的熔丝位设置 | 第34-36页 |
| ·时钟配置 | 第36页 |
| ·引脚配置 | 第36-37页 |
| ·定时/计数器配置 | 第37页 |
| ·串口配置 | 第37-38页 |
| ·主控芯片应用程序 | 第38-43页 |
| ·主程序 | 第38-41页 |
| ·中断程序 | 第41-43页 |
| ·Zigbee 网络传输 | 第43-46页 |
| ·Zigbee 网络的建立 | 第43-44页 |
| ·Zigbee 网络传输串口数据 | 第44-46页 |
| ·上位机软件 | 第46-50页 |
| 第5章 系统调试 | 第50-55页 |
| ·直流电机、舵机调试 | 第50页 |
| ·超声波测距控制舵机测试 | 第50-51页 |
| ·Zigbee 组网数据传输测试 | 第51-52页 |
| ·远程控制舵机测试 | 第52-53页 |
| ·摇杆操控模式测试 | 第53-54页 |
| ·地图引导模式测试 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
