深组合系统中惯性辅助GPS基带技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·GPS/INS组合导航技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12页 |
| ·GPS/INS组合导航技术分析 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第14-17页 |
| 2 深组合导航系统分析及结构设计 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·导航系统常用坐标系 | 第17-19页 |
| ·GPS子系统基本原理 | 第19-27页 |
| ·GPS信号与导航电文 | 第19-22页 |
| ·GPS时间系统 | 第22-23页 |
| ·GPS接收机工作原理 | 第23-27页 |
| ·INS子系统基本原理 | 第27-30页 |
| ·姿态矩阵解算 | 第28-29页 |
| ·速度、位置解算 | 第29-30页 |
| ·深组合导航系统分析 | 第30-34页 |
| ·组合结构设计 | 第30-32页 |
| ·深组合系统的信号关系推导 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 惯性辅助GPS捕获技术研究 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基本捕获原理 | 第35-36页 |
| ·传统捕获算法 | 第36-40页 |
| ·串行捕获算法 | 第36-38页 |
| ·并行捕获算法 | 第38-40页 |
| ·惯性辅助GPS捕获算法 | 第40-44页 |
| ·惯性辅助捕获基本原理 | 第40-41页 |
| ·可见星的预测 | 第41-42页 |
| ·多普勒频移及码相位估计 | 第42-43页 |
| ·失锁重捕 | 第43-44页 |
| ·基于MATLAB的数字仿真实验与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 惯性辅助GPS跟踪技术研究 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·载波跟踪环路研究与分析 | 第49-59页 |
| ·相位锁定环路PLL | 第49-52页 |
| ·频率锁定环路FLL | 第52-54页 |
| ·载波跟踪环路性能分析 | 第54-59页 |
| ·码跟踪环路研究与分析 | 第59-61页 |
| ·码延迟锁定环DLL | 第59-60页 |
| ·码跟踪环路性能分析 | 第60-61页 |
| ·惯性辅助GPS跟踪技术研究与分析 | 第61-67页 |
| ·惯性辅助环路结构分析 | 第61-62页 |
| ·惯性辅助环路前馈模型 | 第62-64页 |
| ·辅助前后环路误差分析 | 第64-65页 |
| ·辅助前后环路带宽分析 | 第65-66页 |
| ·失锁情况下的自适应跟踪环路设计 | 第66-67页 |
| ·基于MATLAB的数字仿真实验与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 半实物仿真实验与分析 | 第69-87页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·半实物仿真系统 | 第69-76页 |
| ·DSP+FPGA卫星导航开发平台 | 第69-71页 |
| ·卫星导航模拟器 | 第71-72页 |
| ·惯导信息模拟器 | 第72-73页 |
| ·系统总体构造 | 第73-76页 |
| ·仿真实验分析 | 第76-84页 |
| ·静态实验 | 第76-78页 |
| ·中低动态实验 | 第78-81页 |
| ·高动态实验 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文工作总结 | 第87页 |
| ·未来工作展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第95页 |
