| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·三相桥式全控整流电路 | 第11-14页 |
| ·PID 整流控制系统设计思路 | 第14-16页 |
| ·系统硬件结构 | 第14-15页 |
| ·系统软件设计 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 整流控制板硬件设计 | 第18-30页 |
| ·PID 整流控制系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·STM32103F 系统设计 | 第19-21页 |
| ·电源电路 | 第19-20页 |
| ·晶振电路及复位电路 | 第20-21页 |
| ·系统外围接口电路设计 | 第21-23页 |
| ·串行通信接口 | 第21页 |
| ·鉴相电路与采样电路 | 第21-23页 |
| ·CPLD 实现触发脉冲电路 | 第23-30页 |
| ·脉冲触发器精度分析 | 第23-25页 |
| ·双触发脉冲发生器设计 | 第25-28页 |
| ·触发信号信号驱动电路 | 第28-30页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第30-42页 |
| ·软件系统框架 | 第30-31页 |
| ·软件实现流程 | 第31-37页 |
| ·STM32103F 芯片初始化 | 第31-32页 |
| ·串口通信模块 | 第32-33页 |
| ·IIC 总线数据保存模块 | 第33-34页 |
| ·AD 采样模块 | 第34-35页 |
| ·系统 PID 控制 | 第35-37页 |
| ·界面显示程序 | 第37-41页 |
| ·集成显示器 | 第37-38页 |
| ·显示程序 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 PID 控制及其参数整定算法 | 第42-58页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第43-46页 |
| ·数字 PID 简介 | 第43-44页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第44-46页 |
| ·PID 控制算法参数整定 | 第46-52页 |
| ·PID 参数整定概述 | 第46-47页 |
| ·微粒群优化算法 | 第47-49页 |
| ·微粒群算法在 PID 参数整定中的应用 | 第49-52页 |
| ·PID 参数整定 | 第52-58页 |
| 第五章 嵌入式 PID 整流控制系统调试 | 第58-64页 |
| ·控制系统结构 | 第58-59页 |
| ·上电调试 | 第59-64页 |
| ·采样回路调试 | 第59-61页 |
| ·系统调试 | 第61-62页 |
| ·系统参数设置 | 第62-64页 |
| 第六章 总结及展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A：攻读学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 附录 B：嵌入式 PID 整流控制板原理图及 PCB | 第71-72页 |
| 附录 C：嵌入式 PID 整流控制板实物图 | 第72页 |