| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第12-13页 |
| ·现代控制理论 | 第13页 |
| ·交流变频控制策略的发展与现状 | 第13-16页 |
| ·直接转矩控制与矢量控制对比分析 | 第16页 |
| ·矢量控制技术概况 | 第16-18页 |
| ·矢量控制原理概述 | 第16-17页 |
| ·矢量控制技术的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第19-40页 |
| ·永磁同步电动机的分类和结构 | 第19-20页 |
| ·参考坐标系的坐标变换 | 第20-25页 |
| ·坐标变换原理与规则 | 第20页 |
| ·坐标系分类 | 第20-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电机在静止三相坐标系上的数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第27-29页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第29-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本结构 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量技术(SVPWM) | 第34-39页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第34-37页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 永磁同步电机驱动控制系统硬件设计 | 第40-61页 |
| ·驱动控制系统设计原则 | 第40页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第40-42页 |
| ·系统控制器 | 第42-44页 |
| ·系统驱动电路板设计 | 第44-51页 |
| ·整流电路 | 第44-46页 |
| ·启动电路 | 第46页 |
| ·直流滤波电路 | 第46-47页 |
| ·逆变电路设计 | 第47-51页 |
| ·系统的控制电路设计 | 第51-61页 |
| ·开关电源电路 | 第52-55页 |
| ·系统检测电路设计 | 第55-57页 |
| ·过欠压保护 | 第57-58页 |
| ·启动驱动电路设计 | 第58页 |
| ·温度保护电路 | 第58页 |
| ·串口通讯电路的设计 | 第58-59页 |
| ·速度信号检测 | 第59-61页 |
| 4 矢量控制系统软件设计 | 第61-68页 |
| ·系统主程序设计 | 第61-65页 |
| ·系统软件中断程序设计 | 第65-68页 |
| ·PWM 中断程序 | 第65-66页 |
| ·AD 采集样本 | 第66-68页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统仿真设计 | 第68-78页 |
| ·永磁同步电机基本参数设置 | 第68页 |
| ·永磁步电机矢量控制系统仿真模型 | 第68-71页 |
| ·坐标变换模块 | 第68-69页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第69-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 附录Ⅰ：同步电动机矢量控制系统控制电路原理图 | 第80-81页 |
| 附录Ⅱ：同步电机驱动电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录Ⅲ：同步电动机矢量控制系统开关电源电路原理图 | 第82-83页 |
| 附录Ⅳ：同步电机矢量控制系统电流/电压检测电路原理图 | 第83-84页 |
| 附录Ⅴ：同步电机驱动电路 PCB 图 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |