道路场景下的立体匹配和运动物体跟踪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1．绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·道路场景下的立体匹配和运动物体跟踪技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·道路场景下的立体匹配和运动物体跟踪技术的发展 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的内容组织 | 第13-15页 |
| 2．双视点摄像机模型和立体标定 | 第15-27页 |
| ·双视点摄像机视轴平行的摆放模型 | 第16-17页 |
| ·视差和深度的关系 | 第17-19页 |
| ·人眼的视差和深度 | 第17-18页 |
| ·计算双视点图像视差的常用算法 | 第18-19页 |
| ·视差和深度的关系 | 第19页 |
| ·立体标定 | 第19-23页 |
| ·摄像机镜头的各种畸变 | 第19-20页 |
| ·立体标定 | 第20-23页 |
| ·图像矫正 | 第23-26页 |
| ·读取图像、计算特征点 | 第23-24页 |
| ·匹配极大值特征点 | 第24-25页 |
| ·去除不匹配的特征点 | 第25-26页 |
| ·图像矫正 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3．立体匹配 | 第27-36页 |
| ·立体匹配的发展 | 第27-29页 |
| ·立体匹配的过程 | 第29-34页 |
| ·读取双视点图像 | 第29-30页 |
| ·基于块的立体匹配 | 第30-31页 |
| ·子像素估计 | 第31-32页 |
| ·动态规划 | 第32-33页 |
| ·结合动态规划和图像金字塔的立体匹配 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4．基于双视点系统的运动物体跟踪算法 | 第36-49页 |
| ·立体匹配的特征分析 | 第37-39页 |
| ·静止车辆的检测 | 第39-41页 |
| ·运动车辆的检测 | 第41-44页 |
| ·背景介绍 | 第41页 |
| ·FPM 算法概述 | 第41-42页 |
| ·特征点计算 | 第42-43页 |
| ·特征点匹配 | 第43-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-48页 |
| ·车辆检测跟踪效果对比 | 第45-46页 |
| ·低对比度的行人检测跟踪 | 第46-47页 |
| ·真实道路场景中人和车辆的检测跟踪 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5．总结和展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
