基于EKF的无线传感器网络异常数据检测算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络异常数据 | 第13-16页 |
| ·无线传感器异常数据产生原因 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络异常数据分类 | 第15-16页 |
| ·国内外异常检测研究现状及趋势 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作和文章组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 EKF算法和LEACH分簇协议 | 第19-33页 |
| ·非线性离散系统扩展卡尔曼滤波 | 第19-22页 |
| ·线性离散系统卡尔曼滤波结论 | 第19-20页 |
| ·扩展卡尔曼滤波推导过程 | 第20-22页 |
| ·基于LEACH的分簇算法 | 第22-28页 |
| ·层次拓扑控制 | 第22-23页 |
| ·LEACH协议 | 第23-27页 |
| ·LEACH协议的应用前提及优点 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络节点度 | 第28-29页 |
| ·图连通 | 第28-29页 |
| ·节点度 | 第29页 |
| ·无线传感器网络中能量消耗 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于EKF的节点数据异常检测算法 | 第33-45页 |
| ·WSN监测平台 | 第33-34页 |
| ·基于扩展的卡尔曼滤波的环境监测 | 第34-38页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器 | 第34-35页 |
| ·系统动态模型 | 第35-36页 |
| ·系统方程 | 第36-38页 |
| ·本地监测算法 | 第38-40页 |
| ·算法设计 | 第38-39页 |
| ·阈值分析 | 第39-40页 |
| ·节点度分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于EKF的分簇加权中值异常检测 | 第45-65页 |
| ·加权中值检测算法 | 第45-50页 |
| ·加权中值算法原理及参数 | 第45-46页 |
| ·中值及加权中值 | 第46-47页 |
| ·分簇加权中值检测 | 第47页 |
| ·分簇加权中值检测算法性能分析 | 第47-50页 |
| ·基于EKF的分簇加权中值异常检测 | 第50页 |
| ·监测区域传感器节点分簇 | 第50-52页 |
| ·分簇环境条件 | 第50-51页 |
| ·基于LEACH算法分簇 | 第51-52页 |
| ·簇内节点数据融合 | 第52-54页 |
| ·数据标准化处理 | 第52页 |
| ·节点数据融合 | 第52-54页 |
| ·基于EKF的检测算法 | 第54-58页 |
| ·滑动窗口机制 | 第54-55页 |
| ·节点的本地检测 | 第55-58页 |
| ·算法实现程序流程 | 第58页 |
| ·算法性能分析 | 第58-63页 |
| ·应用场景 | 第58-60页 |
| ·分簇模型 | 第60-61页 |
| ·检测率和虚警率分析 | 第61-62页 |
| ·能量分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 结论和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
