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基于小脑模型关节控制器的电池荷电状态估计方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·混合动力汽车的电池组应用现状第9-10页
   ·电池荷电状态定义第10-11页
   ·人工神经网络技术与电池SOC估计第11-15页
     ·人工神经网络概述第11-13页
     ·人工神经网络的优点第13页
     ·ANNs估计电池SOC的方法第13-15页
   ·论文的研究内容及意义第15页
   ·论文结构第15-16页
第二章 镍氢电池工作特性及对SOC估计模型的影响第16-26页
   ·镍氢(Mh-Ni)电池工作原理第16-17页
   ·镍氢电池性能指标第17-20页
     ·额定容量第17-18页
     ·电压第18-19页
     ·电池内阻第19-20页
   ·影响镍氢(Mh-Ni)电池SOC的主要因素第20-24页
     ·放电电流第20-21页
     ·放电终止电压第21页
     ·荷电保持能力第21-22页
     ·温度第22-23页
     ·循环次数第23-24页
     ·可恢复性容量第24页
   ·神经网络估计镍氢电池SOC模型第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 PRCMAC神经网络结构的设计与性能分析第26-42页
   ·CMAC神经网络概述第26-29页
     ·CMAC神经网络结构第26页
     ·与其它神经网络的对比第26-27页
     ·CMAC神经网络的改进第27-29页
   ·CMAC恒流放电模型设计与误差分析第29-35页
     ·接受域函数形式的选择第29-30页
     ·CMAC恒流放电模型的输出测试第30-31页
     ·高斯函数标准差对误差的影响分析第31-35页
   ·PRCMAC结构与权值更新算法的设计第35-41页
     ·PRCMAC输入空间量化第36页
     ·PRCMAC非线性映射第36页
     ·PRCMAC接受域函数与输出计算第36-37页
     ·PRCMAC标准差调整算法第37-39页
     ·PRCMAC训练过程的软件实现与性能测试第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 PRCMAC估计镍氢电池SOC模型的实现与测试第42-53页
   ·训练数据样本的获取第42页
   ·PRCMAC恒流放电模型的设计第42-47页
     ·模型输入、输出变量的选取第43-44页
     ·量化参数与权值空间对输出误差的影响分析第44-46页
     ·训练样本间距对输出误差的影响分析第46-47页
   ·PRCMAC变流放电模型的设计第47-52页
     ·变流放电过程中电池状态变化第47-48页
     ·模型输入、输出变量的选取第48-50页
     ·PRCMAC与BP模型的收敛性能对比第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 结束语第53-55页
   ·本文总结第53页
   ·研究展望第53-55页
参考文献第55-59页
致谢第59-60页
攻读学位期间主要的研究成果第60页

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