| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-34页 |
| ·选题的科学依据 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-32页 |
| ·超磁致伸缩材料(GMM)的研究与发展 | 第14-16页 |
| ·GMM的磁致伸缩正效应特性研究与应用 | 第16-28页 |
| ·GMM的磁致伸缩逆效应特性研究与应用 | 第28-31页 |
| ·GMM的磁致伸缩正逆效应耦合特性研究与应用 | 第31-32页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第32页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 2 GMM的磁致伸缩正逆效应发生机理 | 第34-41页 |
| ·GMM的磁致伸缩正效应机理 | 第34-36页 |
| ·GMM的磁致伸缩逆效应机理 | 第36-38页 |
| ·磁致伸缩正逆效应耦合的映射传递机理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 GMM的磁致伸缩正逆效应耦合特性 | 第41-70页 |
| ·GMM的输出位移与力和磁化强度的关系 | 第41-46页 |
| ·GMM的磁化强度的量化 | 第46-57页 |
| ·基于神经网络的磁化磁滞模型 | 第46-52页 |
| ·基于磁化本质的磁化强度量化方程 | 第52-57页 |
| ·GMM的磁化参数及磁致伸缩参数的辨识 | 第57-64页 |
| ·改进的遗传模拟退火算法的参数辨识原理 | 第57-59页 |
| ·参数辨识步骤 | 第59-60页 |
| ·控制参数的确定 | 第60-61页 |
| ·参数辨识结果 | 第61-64页 |
| ·GMM内部磁化强度与磁场和应力关系的仿真分析 | 第64-68页 |
| ·磁化强度量化方程的数值求解 | 第65-67页 |
| ·磁化强度与磁场和应力关系的仿真分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 基于正逆效应的力测量、输出力感知、输出力可控的实现方法 | 第70-85页 |
| ·力测量过程中输出电压与力的关系 | 第70-73页 |
| ·GMM的压磁方程 | 第71页 |
| ·磁致伸缩逆效应过程中磁通密度与力的关系 | 第71-73页 |
| ·霍尔电压和感应电压与力的关系 | 第73页 |
| ·输出力的感知 | 第73-81页 |
| ·磁通密度的测量及磁化强度的确定 | 第74-79页 |
| ·输出力感知的求解方法 | 第79-81页 |
| ·输出力可控过程中控制电流的求解 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 超磁致伸缩力传感执行器的研制 | 第85-100页 |
| ·设计原理与整体结构 | 第85-88页 |
| ·磁路设计 | 第88-91页 |
| ·线圈设计 | 第91-96页 |
| ·磁路内磁场分布特性分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 超磁致伸缩力传感执行器的测控系统开发与实验研究 | 第100-122页 |
| ·励磁磁场强度对力测量的灵敏度和预紧力对力测量的线性的影响规律 | 第100-103页 |
| ·励磁磁场 | 第100-102页 |
| ·预紧力 | 第102-103页 |
| ·力测量实验研究 | 第103-106页 |
| ·静态特性实验与分析 | 第103-104页 |
| ·动态特性实验与分析 | 第104-106页 |
| ·位移输出实验研究 | 第106-108页 |
| ·输出力可控的控制方法研究与控制系统开发 | 第108-117页 |
| ·控制原理 | 第108-109页 |
| ·控制方法 | 第109-110页 |
| ·控制系统与实验系统的开发 | 第110-117页 |
| ·输出力可控的实验研究 | 第117-120页 |
| ·实验系统 | 第117-118页 |
| ·实验与分析 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 工作展望 | 第124-125页 |
| 创新点摘要 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文和专利情况 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 作者简介 | 第137-138页 |
