宝石磨雕机器人CAD/CAM系统
| 作者简介 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| §1.1 宝石产业的发展概况 | 第13-17页 |
| ·宝石设计方法发展现状和趋势 | 第13页 |
| ·宝石加工方法和装备发展现状和趋势 | 第13-15页 |
| ·数控技术和机器人技术在宝石加工中的应用 | 第15-16页 |
| ·CAD/CAM技术的发展及其在宝石业中的应用 | 第16-17页 |
| §1.2 本课题的目的意义及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 宝石CAD技术研究 | 第19-42页 |
| §2.1 实体构造和几何建模技术 | 第19-21页 |
| §2.2 凸刻面宝石实体建模 | 第21-28页 |
| ·半边数据结构(HDS) | 第22-23页 |
| ·基于半边结构的计算机实体建模 | 第23-24页 |
| ·实体仿射变换 | 第24-26页 |
| ·实体切割实现 | 第26-28页 |
| §2.3 宝石CAD数据存储结构 | 第28-29页 |
| §2.4 琢型图形化用户交互功能实现 | 第29-41页 |
| ·二维投影视图的表达 | 第29-32页 |
| ·二维几何图元的拾取 | 第32-36页 |
| ·三维模型视图的表达 | 第36页 |
| ·三维模型视图的用户交互 | 第36-39页 |
| ·实体操作“撤销/重做”的实现 | 第39-41页 |
| §2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 宝石CAM技术研究 | 第42-60页 |
| §3.1 基于齐次变换矩阵的机器人运动分析 | 第42-47页 |
| ·机器人连杆坐标系建立 | 第43-46页 |
| ·机器人位姿的齐次变换矩阵表达方法 | 第46-47页 |
| ·机器人位姿的求解 | 第47页 |
| §3.2 关节变量计算方法 | 第47-50页 |
| ·“法矢-面心距法”推导关节变量 | 第48-49页 |
| ·”法矢-切面点法“关节变量 | 第49-50页 |
| §3.3 刻面宝石加工工序规划 | 第50-53页 |
| ·自动刻面分组排序 | 第51-52页 |
| ·手动刻面分组排序 | 第52-53页 |
| ·分组排序信息的导出和导入 | 第53页 |
| §3.4 宝石加工专用NC代码研究 | 第53-59页 |
| ·NC代码格式 | 第53-54页 |
| ·NC代码的导出 | 第54-58页 |
| ·NC代码的导入 | 第58-59页 |
| §3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 宝石CAD/CAM软件系统设计 | 第60-79页 |
| §4.1 CAD模块设计 | 第60-74页 |
| ·自由琢型设计子模块 | 第60-67页 |
| ·典型琢型参数化设计子模块 | 第67-74页 |
| §4.2 CAM模块设计 | 第74-78页 |
| ·刻面加工工序排布子模块 | 第74-75页 |
| ·NC代码I/O子模块 | 第75-76页 |
| ·加工控制子模块 | 第76-78页 |
| §4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 宝石琢型加工试验 | 第79-84页 |
| §5.1 硬件准备 | 第79-80页 |
| §5.2 软件准备 | 第80页 |
| §5.3 球面内接多面体加工试验 | 第80-82页 |
| §5.4 祖母绿琢型加工试验 | 第82-83页 |
| §5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| §6.1 本文总结 | 第84页 |
| §6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
