| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·锻造液压机的建模与控制国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·锻造液压机发展概况 | 第8-9页 |
| ·锻造液压机的建模方法 | 第9-10页 |
| ·锻造液压机的控制方法 | 第10-12页 |
| ·80MN 钛合金锻造液压机需要解决的问题 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 80MN 钛合金锻造液压机的建模 | 第16-39页 |
| ·锻造液压机的结构 | 第16-17页 |
| ·液压系统的动态模型 | 第17-24页 |
| ·变量泵的动态方程 | 第17-18页 |
| ·液压阀的动态方程 | 第18页 |
| ·流量分配方程 | 第18页 |
| ·活塞液压缸的动态方程 | 第18-19页 |
| ·柱塞液压缸的动态方程 | 第19-20页 |
| ·液压系统的动态方程 | 第20-24页 |
| ·滑块的动态模型 | 第24-28页 |
| ·变形抗力的等效 | 第24-25页 |
| ·滑块的动态方程 | 第25-28页 |
| ·锻造液压机的动态模型 | 第28-33页 |
| ·锻造液压机动态模型的验证 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 80MN 钛合金锻造液压机的反馈线性化解耦控制 | 第39-47页 |
| ·非线性系统反馈线性化的条件 | 第39-41页 |
| ·反馈线性化解耦控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·系统仿真与分析 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 非线性系统的模糊控制 | 第47-62页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第47-48页 |
| ·模糊化 | 第48-49页 |
| ·规则库 | 第49-52页 |
| ·规则库的建立 | 第49-51页 |
| ·规则库的结构 | 第51页 |
| ·规则库的特性 | 第51-52页 |
| ·模糊推理 | 第52-57页 |
| ·组合推理方法 | 第52-54页 |
| ·独立推理方法 | 第54页 |
| ·模糊推理分析 | 第54-57页 |
| ·解模糊 | 第57-61页 |
| ·重心解模糊 | 第57-58页 |
| ·中心平均解模糊 | 第58-59页 |
| ·最大值解模糊 | 第59-60页 |
| ·解模糊的比较 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 保证系统内动态稳定的模糊监督控制 | 第62-70页 |
| ·输入—输出线性化存在的问题 | 第62-64页 |
| ·模糊监督控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·系统仿真与分析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 基于同步误差的模糊补偿控制 | 第70-75页 |
| ·滑块四角调平存在的问题 | 第70-71页 |
| ·模糊补偿控制器的设计 | 第71-73页 |
| ·系统仿真与分析 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第七章 80MN 钛合金锻造液压机控制系统的实现 | 第75-84页 |
| ·滑块速度与应变速率控制方案 | 第75-76页 |
| ·滑块速度控制方案 | 第75-76页 |
| ·应变速率控制方案 | 第76页 |
| ·滑块四角调平控制方案 | 第76-77页 |
| ·新型双闭环控制方案 | 第77-79页 |
| ·80MN 钛合金锻造液压机运行实验 | 第79-83页 |
| ·空载运行实验 | 第79-80页 |
| ·负载运行实验 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第八章 总结与展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-95页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |