| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-17页 |
| 第1章 引言 | 第17-38页 |
| ·课题背景与选题意义 | 第17-28页 |
| ·电动汽车的研究背景 | 第17-19页 |
| ·电动汽车驱动电机概述 | 第19-25页 |
| ·永磁无刷电机驱动控制概述 | 第25-27页 |
| ·课题的提出 | 第27-28页 |
| ·与本课题相关的国内外研究现状综述 | 第28-35页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制 | 第28-30页 |
| ·永磁无刷电机的驱动模式 | 第30-33页 |
| ·电动汽车制动能量回馈 | 第33-34页 |
| ·电动汽车的加速耗能量优化和里程耗能量优化 | 第34-35页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第35-36页 |
| ·本文结构 | 第36-38页 |
| 第2章 永磁无刷轮毂电机磁场分析及霍尔检测相位偏移 | 第38-64页 |
| ·永磁无刷轮毂电机结构分析 | 第38-40页 |
| ·表贴式永磁无刷电机的瞬时磁场解析计算 | 第40-57页 |
| ·永磁体产生的磁场解析计算模型 | 第40-47页 |
| ·电枢反应磁场的解析计算模型 | 第47-52页 |
| ·定子槽的影响 | 第52-55页 |
| ·负载时气隙磁通密度的解析计算 | 第55-57页 |
| ·永磁体退磁时气隙磁通密度分析 | 第57页 |
| ·永磁无刷轮毂电机负载时的霍尔相位偏移 | 第57-62页 |
| ·霍尔位置传感器检测电角度试验研究 | 第57-61页 |
| ·相位偏移对电机输出转矩影响分析 | 第61-62页 |
| ·永磁体状态检测分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 永磁无刷轮毂电机磁场定向控制 | 第64-84页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的数学模型 | 第64-65页 |
| ·永磁无刷轮毂电机磁场定向控制原理 | 第65-73页 |
| ·基于霍尔位置传感器的永磁无刷轮毂电机磁场定向控制原理 | 第65-68页 |
| ·基于前馈控制的永磁无刷轮毂电机磁场定向控制分析 | 第68-69页 |
| ·基于空间矢量脉宽调制的死区效应分析 | 第69-73页 |
| ·永磁同步电机的四象限运行 | 第73-77页 |
| ·永磁同步电机的四象限运行原理分析 | 第73-74页 |
| ·永磁同步电机的制动原理分析 | 第74-77页 |
| ·试验分析 | 第77-83页 |
| ·永磁无刷轮毂电机磁场定向控制试验 | 第77-78页 |
| ·具有前馈控制的磁场定向控制试验 | 第78-79页 |
| ·死区补偿试验 | 第79-81页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的制动控制试验 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 永磁无刷轮毂电机车用多模式控制 | 第84-109页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的六步换相控制策略 | 第84-90页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第84-85页 |
| ·理想梯形波反电势下的换相转矩脉动分析 | 第85-87页 |
| ·无刷直流电机的制动控制原理 | 第87-90页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的车用多模式控制策略 | 第90-99页 |
| ·基于电流闭环的六步换相与磁场定向控制 | 第91-94页 |
| ·基于转矩标定的六步换相与磁场定向控制 | 第94-96页 |
| ·基于电流反馈信号故障的切换控制 | 第96-98页 |
| ·基于转速的电机多模式控制策略 | 第98-99页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的多模式控制试验验证 | 第99-107页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的六步换相控制试验 | 第99-102页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的效率对比试验 | 第102-103页 |
| ·永磁无刷轮毂电机的车用多模式控制试验 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 电动汽车永磁无刷轮毂电机驱动系统最优控制 | 第109-158页 |
| ·电动汽车永磁同步电机驱动系统模型 | 第109-114页 |
| ·电动汽车模型 | 第109页 |
| ·永磁同步电机效率模型 | 第109-112页 |
| ·逆变器效率模型 | 第112-113页 |
| ·电池模型 | 第113-114页 |
| ·滑行制动工况下的最优制动能量回馈 | 第114-117页 |
| ·正常制动工况下的最优制动能量回馈 | 第117-124页 |
| ·瞬时最优的再生制动解析模型 | 第117-118页 |
| ·电动汽车制动方案分析 | 第118-121页 |
| ·制动的动力学特性分析 | 第121-124页 |
| ·电动汽车加速耗能量优化控制 | 第124-131页 |
| ·无约束下加速耗能量优化解析计算 | 第124-125页 |
| ·考虑加速时间的加速耗能量优化解析计算 | 第125-127页 |
| ·无约束下加速耗能量优化的动态规划算法 | 第127-129页 |
| ·时间约束下加速耗能量优化的动态规划算法 | 第129-131页 |
| ·电动汽车里程耗能量优化分析 | 第131-140页 |
| ·基于简单工况的里程耗能量最优解析计算 | 第131-133页 |
| ·基于复杂工况的里程耗能量最优解析计算 | 第133-134页 |
| ·里程耗能量最优的动态规划算法 | 第134-137页 |
| ·具有最低车速限制的里程耗能量最优动态规划算法 | 第137-138页 |
| ·具有时间约束的里程耗能量最优动态规划算法 | 第138-140页 |
| ·电动汽车能量最优控制验证 | 第140-156页 |
| ·永磁无刷轮毂电机效率模型验证 | 第141-142页 |
| ·最优制动能量回馈仿真与试验验证 | 第142-148页 |
| ·加速耗能量优化控制仿真与试验验证 | 第148-153页 |
| ·里程耗能量最优仿真与试验验证 | 第153-156页 |
| ·本章小结 | 第156-158页 |
| 第6章 总结与展望 | 第158-162页 |
| ·论文工作总结 | 第158-161页 |
| ·展望与建议 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-173页 |
| 致谢 | 第173-175页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第175-176页 |