| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第15-21页 |
| ·学习律 | 第15-16页 |
| ·算法的稳定性和收敛性 | 第16-17页 |
| ·算法的鲁棒性 | 第17-18页 |
| ·学习算法的收敛速度 | 第18页 |
| ·初值问题 | 第18-19页 |
| ·分析方法 | 第19-21页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第21页 |
| ·故障诊断研究内容和方法分类 | 第21-25页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第22-24页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第24页 |
| ·基于知识的方法 | 第24-25页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 迭代学习控制的初值问题 | 第27-55页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第28-31页 |
| ·具有固定初态偏差的 D 型迭代学习控制 | 第31-35页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·收敛性分析 | 第32-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-35页 |
| ·具有固定初态偏差的 PD 型迭代学习控制 | 第35-39页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·收敛性分析 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-39页 |
| ·带有初态学习的 D 型迭代学习控制 | 第39-43页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·收敛性分析 | 第39-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·初态学习下控制时滞非线性系统的迭代学习控制 | 第43-48页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·收敛性分析 | 第43-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·初态学习下状态时滞非线性系统的迭代学习控制 | 第48-53页 |
| ·问题描述 | 第49页 |
| ·收敛性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 新型快速迭代学习控制 | 第55-76页 |
| ·带有初态学习的指数变增益迭代学习控制 | 第57-63页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·收敛性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·具有反馈信息的比例差分型迭代学习控制 | 第63-67页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·收敛性分析 | 第64-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-67页 |
| ·比例差分型学习律在 LEBESGUE-P 范数意义下的收敛性 | 第67-71页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·收敛性分析 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-71页 |
| ·带有角度修正的非线性离散系统迭代学习控制 | 第71-75页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·收敛性分析 | 第73-74页 |
| ·仿真研究 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于迭代学习的连续系统故障诊断 | 第76-99页 |
| ·基于比例差分型迭代学习的连续线性系统故障诊断 | 第77-82页 |
| ·故障诊断算法 | 第77-80页 |
| ·新算法的提出 | 第77-78页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第78-80页 |
| ·虚拟故障分析 | 第80页 |
| ·仿真研究 | 第80-82页 |
| ·基于比例差分型迭代学习的连续非线性系统故障诊断 | 第82-86页 |
| ·故障诊断算法 | 第82-85页 |
| ·新算法的提出 | 第82-83页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第83-84页 |
| ·虚拟故障分析 | 第84-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-86页 |
| ·基于比例差分型迭代学习的连续不确定线性系统故障诊断 | 第86-92页 |
| ·故障诊断算法研究 | 第86-91页 |
| ·新算法的提出 | 第86-87页 |
| ·故障检测阈值分析 | 第87-88页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第88-90页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第90-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-92页 |
| ·基于比例差分型迭代学习的连续不确定非线性系统故障诊断 | 第92-98页 |
| ·故障诊断算法研究 | 第92-97页 |
| ·新算法的提出 | 第92-93页 |
| ·故障检测阈值分析 | 第93-94页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第94-96页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第96-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于迭代学习的离散系统故障诊断 | 第99-118页 |
| ·基于迭代学习的线性离散时变系统故障诊断 | 第99-103页 |
| ·故障诊断方法研究 | 第99-102页 |
| ·新算法的提出 | 第99-100页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第100-102页 |
| ·虚拟故障分析 | 第102页 |
| ·仿真研究 | 第102-103页 |
| ·基于迭代学习的非线性离散时变系统故障诊断 | 第103-107页 |
| ·故障诊断方法研究 | 第103-106页 |
| ·新算法的提出 | 第103-104页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第104-106页 |
| ·虚拟故障分析 | 第106页 |
| ·仿真研究 | 第106-107页 |
| ·基于迭代学习的不确定线性离散时变系统故障诊断 | 第107-112页 |
| ·故障诊断方法研究 | 第107-111页 |
| ·新算法的提出 | 第107-108页 |
| ·故障检测阈值分析 | 第108-109页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第109-111页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第111页 |
| ·仿真研究 | 第111-112页 |
| ·基于迭代学习的不确定非线性离散时变系统故障诊断 | 第112-117页 |
| ·故障诊断方法研究 | 第112-116页 |
| ·新算法的提出 | 第112-113页 |
| ·故障检测阈值分析 | 第113-114页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第114-115页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第115-116页 |
| ·仿真研究 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
