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云梯消防车稳定性的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-25页
   ·国外云梯消防车的研究现第10-12页
   ·我国云梯消防车的研究现状第12页
   ·国内外主要云梯产品对照第12-16页
   ·课题的背景第16-19页
   ·机械设计方法综述第19-20页
     ·概述第19页
     ·试验研究的发展趋势第19-20页
     ·现代设计方法的发展趋势第20页
   ·云梯消防车整体结构第20-22页
   ·课题研究的内容第22页
   ·课题研究的意义第22-25页
2 云梯消防车的稳定性分析计算第25-53页
   ·整机稳定性力学模型与计算方法第25-27页
     ·云梯消防车在行驶状态下稳定性的计算方法第25-27页
     ·工作状态下的整机稳定性验证第27页
   ·求解部件质心的公式第27-32页
   ·云梯消防车整体与零部件模型的建立第32-35页
     ·云梯消防车实物模型的建立第32-33页
     ·配重结构设计第33页
     ·臂架的设计第33-34页
     ·配重的设计第34页
     ·双作用三级缸第34-35页
   ·计算其稳定性的简图第35-36页
   ·用 MATLAB 分析云梯消防车的稳定性第36-53页
     ·用稳定性求解最优的配重质量第36-40页
     ·配重臂伸缩的整车稳定性研究第40-44页
     ·支腿缩小时配重臂伸缩的整车稳定性研究第44-47页
     ·支腿伸缩的整车稳定性研究第47-53页
3 云梯消防车动力学仿真分析第53-69页
   ·虚拟样机技术第53-54页
   ·ADAMS 软件简介第54-55页
   ·ADAMS/View 中虚拟样机创建模型的方法第55-56页
   ·三维建模第56-57页
     ·三维建模软件选择第56-57页
     ·云梯消防车简化模型的尺寸第57页
   ·云梯消防车仿真分析第57-68页
     ·仿真准备第57-58页
     ·施加约束与载荷第58页
     ·云梯消防车的动态仿真图第58-68页
   ·本章小结第68-69页
4 云梯消防车参数化软件设计与开发第69-85页
   ·参数化软件的开发思想第70-71页
   ·参数化软件的设计第71-76页
     ·系统体系的架构第71-72页
     ·应用程序架构第72-73页
     ·选择开发工具第73页
     ·软件的设计流程第73-74页
     ·云梯消防车参数化软件设计流程第74-76页
   ·软件系统面向对象的技术分析和类库设计第76-79页
     ·面向对象技术第76-77页
     ·面向对象程序设计优点第77-79页
   ·数据管理模块第79-80页
   ·人机交互界面第80-83页
   ·本章小结第83-85页
5 结论与展望第85-87页
   ·结论第85页
   ·展望第85-87页
致谢第87-89页
参考文献第89-93页
攻读学位期间发表的论文第93页

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