| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题背景 | 第15页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究和发展概况 | 第15-16页 |
| ·多刚体系统动力学理论及ADAMS软件简介 | 第16-18页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第16-17页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 减振器台架试验及特性分析 | 第20-34页 |
| ·试验准备 | 第20-22页 |
| ·示功试验 | 第22-23页 |
| ·速度特性试验 | 第23-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于ADAMS整车虚拟样机模型的建立 | 第34-45页 |
| ·ADAMS/Car模块简介 | 第34页 |
| ·本文的建模原则 | 第34-35页 |
| ·整车模型的建立思路 | 第35页 |
| ·样车模型参数的选取 | 第35-36页 |
| ·ADAMS整车模型的建立 | 第36-44页 |
| ·前悬架仿真模型的建立 | 第36页 |
| ·后悬架仿真模型的建立 | 第36页 |
| ·驱动轮仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·前钢板弹簧模型的建立与验证 | 第37-40页 |
| ·转向系模型的建立 | 第40页 |
| ·空气弹簧模型的建立 | 第40-41页 |
| ·车架模型的建立 | 第41-42页 |
| ·驾驶室模型的建立 | 第42页 |
| ·发动机模型的建立 | 第42-43页 |
| ·整车模型的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第45-59页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第45-47页 |
| ·仿真试验方法及评价指标 | 第45-46页 |
| ·仿真试验结果 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·转向回正仿真试验 | 第47-49页 |
| ·仿真试验方法及评价指标 | 第47-48页 |
| ·仿真试验结果 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第49-51页 |
| ·仿真试验方法及评价指标 | 第49-50页 |
| ·仿真试验结果 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·单移线仿真试验 | 第51-53页 |
| ·仿真试验方法及评价指标 | 第51页 |
| ·仿真试验结果 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·前后悬架系统相关参数对操纵稳定性的影响分析 | 第53-58页 |
| ·前悬架钢板弹簧刚度对操纵稳定性的影响分析 | 第53-54页 |
| ·前、后悬架减振器阻尼对操纵稳定性的影响分析 | 第54-56页 |
| ·后悬架空气弹簧刚度对操纵稳定性的影响分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 刚柔耦合悬架系统对汽车操纵稳定性的影响分析 | 第59-66页 |
| ·柔性多体系统动力学简介 | 第59-60页 |
| ·柔性多体系统动力学描述与基本原理 | 第59页 |
| ·柔性多体系统动力学方程建立的关键 | 第59-60页 |
| ·ADAMS中柔性体的建立 | 第60页 |
| ·刚柔耦合前后悬架系统模型的建立 | 第60-62页 |
| ·前悬架刚柔耦合模型的建立 | 第60-62页 |
| ·刚柔耦合前后悬架系统对汽车操纵稳定性的影响分析 | 第62-65页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第63-64页 |
| ·单移线仿真试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |