滑坡体形变监测GPS载波相位差分定位与Kalman滤波算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-17页
·研究目的和意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-14页
·GPS的发展和现状	第11-12页
·卡尔曼滤波在卫星定位中的应用	第12-14页
·研究内容和目标	第14-15页
·论文内容安排	第15-17页
2 GPS定位原理与误差分析	第17-29页
·卫星定位方式	第17-21页
·GPS定位原理	第21-24页
·GPS定位误差分析	第24-27页
·与卫星有关的误差	第24-25页
·与信号传播有关的误差	第25-27页
·与接收机有关的误差	第27页
·定位误差的抑制方法	第27-29页
3 卡尔曼滤波器设计	第29-34页
·卡尔曼滤波器	第29-33页
·离散系统的卡尔曼滤波	第29-31页
·卡尔曼滤波的性质	第31-33页
·白噪声情形下一般线性系统滤波	第33-34页
4 滑坡体形变监测定位	第34-43页
·载波相位差分定位建模	第34-38页
·定位方式选择	第34-35页
·载波相位差分定位数学建模	第35-38页
·卡尔曼滤波数学建模	第38-40页
·任意时刻的卫星位置计算	第40-43页
5 仿真实验与结果	第43-65页
·仿真数据	第43-52页
·仿真实验流程	第52-54页
·仿真计算	第54-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录	第69-75页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-76页
致谢	第76页