| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·数控系统概况及发展背景 | 第9页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第11页 |
| ·课题研究意义及主要工作 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 数控系统总体结构设计 | 第13-17页 |
| ·系统需求分析 | 第13页 |
| ·ARM 处理器 AT91SAM9G45 | 第13页 |
| ·运动控制芯片 DSPIC33EP806 | 第13-15页 |
| ·DSPIC33EP256MU806 功能分析 | 第14-15页 |
| ·DSPIC33 的寄存器 | 第15页 |
| ·数控系统的总体设计 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 数控系统硬件平台设计 | 第17-33页 |
| ·数控系统的硬件总体结构设计 | 第17页 |
| ·数控系统核心板硬件设计 | 第17-19页 |
| ·DDR2 存储器 | 第18页 |
| ·NANDFLASH 存储器 | 第18-19页 |
| ·DATEFLASH 存储器 | 第19页 |
| ·底层板的硬件电路 | 第19-31页 |
| ·电源及时钟模块设计 | 第19-20页 |
| ·复位电路模块设计 | 第20页 |
| ·AT91SAM9G45 与 DSPIC33EP 的接口设计 | 第20-21页 |
| ·DSPIC33EP 的输入输出电路 | 第21-24页 |
| ·驱动脉冲等输出电路 | 第21-22页 |
| ·编码器限位等输入电路 | 第22-24页 |
| ·I/O（输入/输出）接口 | 第24-25页 |
| ·USB 接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·主轴控制 | 第26-28页 |
| ·手轮信号发生器 | 第28-29页 |
| ·显示接口电路设计 | 第29-31页 |
| ·以太网接口 | 第31页 |
| ·数控系统硬件电路防干扰措施 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 嵌入式数控系统开发环境的建立 | 第33-42页 |
| ·嵌入式数控系统的操作系统的选择 | 第33-34页 |
| ·利用 USB DEVICE 下载和运行操作系统镜像文件 | 第34-35页 |
| ·开发环境的建立 | 第35-36页 |
| ·安装软件和开发包等 | 第36-37页 |
| ·应用程序的开发及调试 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 数控系统插补算法研究 | 第42-50页 |
| ·系统插补算法的比较和选择 | 第42-43页 |
| ·DDA 直线插补 | 第43-47页 |
| ·DDA 圆弧插补 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 数控系统的软件设计 | 第50-68页 |
| ·数控系统软件结构 | 第50-51页 |
| ·上位机软件中各中断功能软件设计 | 第51-54页 |
| ·下位机数字信号处理器软件设计 | 第54-55页 |
| ·驱动程序设计 | 第55-59页 |
| ·显示接口模块 | 第55-56页 |
| ·键盘接口模块 | 第56-57页 |
| ·EBI 接口模块 | 第57-59页 |
| ·人机界面的实现 | 第59-65页 |
| ·位置界面 | 第61-62页 |
| ·程序界面 | 第62页 |
| ·偏置磨损界面 | 第62-63页 |
| ·报警界面 | 第63-64页 |
| ·设置界面 | 第64页 |
| ·状态参数、数据参数、螺补参数界面 | 第64-65页 |
| ·数字控制芯片的硬件调试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 终结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-89页 |