| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·三维自动目标识别概述 | 第9-10页 |
| ·激光成像雷达传感器 | 第10-11页 |
| ·三维自动目标识别技术研究现状及课题引出 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 2 基于激光雷达的三维目标数据的获取与处理 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·激光成像雷达扫描成像原理 | 第15-16页 |
| ·激光雷达三维点云数据的生成 | 第16-22页 |
| ·激光雷达三维目标表达方式 | 第22-24页 |
| ·激光雷达三维点云数据的处理 | 第24-30页 |
| ·三维目标数据的获取流程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于自旋图的激光雷达三维目标识别方法 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三维特征提取（自旋图） | 第32-34页 |
| ·基于自旋图的三维目标识别过程 | 第34-37页 |
| ·组合识别准则 | 第37-39页 |
| ·识别算法流程图 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 目标运动时的激光雷达成像分析 | 第41-52页 |
| ·目标运动时的成像模型 | 第41-42页 |
| ·目标边界的成像 | 第42-45页 |
| ·目标运动对成像的影响 | 第45-47页 |
| ·目标运动对特征提取的影响 | 第47-48页 |
| ·实验研究 | 第48-52页 |
| 5 基于自旋图的激光雷达三维目标识别实验及分析 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·模型库的建立与场景目标的生成 | 第52-56页 |
| ·场景目标分辨率对目标识别的影响 | 第56-61页 |
| ·激光雷达测距噪声对目标识别的影响 | 第61-64页 |
| ·目标遮挡对目标识别结果的影响 | 第64-66页 |
| ·成像几何畸变对目标识别结果的影响 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·后续研究工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第80页 |