| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·一致性问题的发展状况和科学意义 | 第8-10页 |
| ·本文所涉及数学符号表达 | 第10-11页 |
| ·极点配置算法 | 第11页 |
| ·图论知识及重要引理 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容及其安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于固定和切换拓扑协议下的一致性问题 | 第14-29页 |
| ·固定拓扑协议下的控制问题 | 第14-20页 |
| ·切换拓扑协议下的一致性问题 | 第20-24页 |
| ·实验仿真 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 具有单个参考状态的一致性问题 | 第29-37页 |
| ·问题描述和主要结论 | 第29-34页 |
| ·实验仿真 | 第34-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 离散动态时间下的多个体系统一致性 | 第37-44页 |
| ·问题描述及主要结论 | 第37-41页 |
| ·实例仿真 | 第41-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第五章 本文内容总结及前景思考 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 硕士期间发表的论文和参与的课题 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |