基于特征的发动机管路模型反求与误差检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| ·三维测量技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于特征的反求建模技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 管路模型反求与误差检测总体设计 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·管路误差指标确定 | 第18-20页 |
| ·管路特征模型分析 | 第20-21页 |
| ·测量系统硬件结构 | 第21-22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于特征的管路测量路径规划 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于特征的管路测量路径规划 | 第25-29页 |
| ·确定最优测量方向 | 第26-27页 |
| ·基于特征确定扫描方式 | 第27-28页 |
| ·根据特征确定测点分布 | 第28-29页 |
| ·特征间扫描路径的连接 | 第29页 |
| ·遮挡问题的处理 | 第29-32页 |
| ·多视数据对齐的原理 | 第30页 |
| ·三基准点多视数据对齐算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于特征的管路模型反求 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·圆柱特征的模型反求 | 第33-41页 |
| ·圆柱特征反求的目标函数建模 | 第34-38页 |
| ·圆柱面拟合的特征约束 BFGS 求解 | 第38-41页 |
| ·弯曲特征的模型反求 | 第41-48页 |
| ·点云切片求取特征截面 | 第41-46页 |
| ·特征截面线的获取 | 第46-47页 |
| ·弯曲特征中心线的线性化圆弧拟合 | 第47-48页 |
| ·扫掠特征的模型反求 | 第48-52页 |
| ·数据点的参数化 | 第49-50页 |
| ·隶属度概念下内节点分配 | 第50-51页 |
| ·二分法优化控制点数目 | 第51-52页 |
| ·基于测点的模型误差对比 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于特征的管路误差检测系统开发 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·管路检测系统结构框架 | 第54-56页 |
| ·软件功能模块划分 | 第54-55页 |
| ·软件体系结构 | 第55-56页 |
| ·管路检测实例与软件操作 | 第56-62页 |
| ·检测过程介绍 | 第56页 |
| ·管路测量功能 | 第56-58页 |
| ·管路模型反求功能 | 第58-60页 |
| ·误差对比功能 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |