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基于特征的发动机管路模型反求与误差检测技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·课题背景及研究意义第9-11页
   ·国内外研究现状分析第11-16页
     ·三维测量技术研究现状第11-13页
     ·基于特征的反求建模技术研究现状第13-16页
   ·本文主要研究内容第16-18页
第2章 管路模型反求与误差检测总体设计第18-25页
   ·引言第18页
   ·管路误差指标确定第18-20页
   ·管路特征模型分析第20-21页
   ·测量系统硬件结构第21-22页
   ·总体方案设计第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 基于特征的管路测量路径规划第25-33页
   ·引言第25页
   ·基于特征的管路测量路径规划第25-29页
     ·确定最优测量方向第26-27页
     ·基于特征确定扫描方式第27-28页
     ·根据特征确定测点分布第28-29页
     ·特征间扫描路径的连接第29页
   ·遮挡问题的处理第29-32页
     ·多视数据对齐的原理第30页
     ·三基准点多视数据对齐算法第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 基于特征的管路模型反求第33-54页
   ·引言第33页
   ·圆柱特征的模型反求第33-41页
     ·圆柱特征反求的目标函数建模第34-38页
     ·圆柱面拟合的特征约束 BFGS 求解第38-41页
   ·弯曲特征的模型反求第41-48页
     ·点云切片求取特征截面第41-46页
     ·特征截面线的获取第46-47页
     ·弯曲特征中心线的线性化圆弧拟合第47-48页
   ·扫掠特征的模型反求第48-52页
     ·数据点的参数化第49-50页
     ·隶属度概念下内节点分配第50-51页
     ·二分法优化控制点数目第51-52页
   ·基于测点的模型误差对比第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 基于特征的管路误差检测系统开发第54-63页
   ·引言第54页
   ·管路检测系统结构框架第54-56页
     ·软件功能模块划分第54-55页
     ·软件体系结构第55-56页
   ·管路检测实例与软件操作第56-62页
     ·检测过程介绍第56页
     ·管路测量功能第56-58页
     ·管路模型反求功能第58-60页
     ·误差对比功能第60-62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-69页
致谢第69页

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