基于DM642的自动目标跟踪系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的结构和安排 | 第11-13页 |
| 2 相关技术介绍 | 第13-22页 |
| ·DM642 处理器 | 第13-15页 |
| ·TMSDM642 的结构 | 第13-14页 |
| ·EDMA 控制器 | 第14-15页 |
| ·视频接口（Video Port） | 第15页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统 | 第15-17页 |
| ·FVID 驱动 | 第17-18页 |
| ·NDK 开发组件 | 第18-19页 |
| ·自动目标跟踪系统中的关键算法 | 第19-21页 |
| ·目标捕获检测算法 | 第19-20页 |
| ·目标位置预测算法 | 第20页 |
| ·目标匹配跟踪算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统总体设计 | 第22-26页 |
| ·系统设计要求 | 第22-23页 |
| ·总体结构设计 | 第23-25页 |
| ·硬件结构设计 | 第23-24页 |
| ·软件架构设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 硬件模块设计 | 第26-30页 |
| ·DM642 芯片配置 | 第26页 |
| ·视频采集模块 | 第26-27页 |
| ·解码芯片 TVP5150 | 第26-27页 |
| ·相关接口设计 | 第27页 |
| ·视频显示模块 | 第27-28页 |
| ·编码芯片 SAA7121H | 第27页 |
| ·相关接口设计 | 第27-28页 |
| ·网络通信接口设计 | 第28-29页 |
| ·I2C 接口扩展 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 5 系统软件设计 | 第30-56页 |
| ·视频采集与显示 | 第30-36页 |
| ·驱动程序设计 | 第31-32页 |
| ·应用程序设计 | 第32-35页 |
| ·OSD 显示 | 第35-36页 |
| ·跟踪算法实现 | 第36-49页 |
| ·图像预处理 | 第36-38页 |
| ·目标检测定位 | 第38-42页 |
| ·目标位置预测 | 第42-43页 |
| ·目标连续跟踪 | 第43-49页 |
| ·云台控制 | 第49-51页 |
| ·PID 控制器 | 第49-50页 |
| ·云台控制策略 | 第50-51页 |
| ·网络通信 | 第51-54页 |
| ·NDK 初始化和配置 | 第52页 |
| ·应用程序设计 | 第52-54页 |
| ·DSP 编程优化 | 第54-55页 |
| ·优化 C 代码 | 第54-55页 |
| ·软件流水线技术的使用 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·课题总结 | 第56-57页 |
| ·下一步研究方向 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第61页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间参与课题及成果 | 第61页 |
