北斗接收机关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·北斗卫星导航系统简介 | 第7-8页 |
| ·北斗接收机 | 第8-9页 |
| ·北斗接收机国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作与结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 北斗导航理论基础 | 第11-23页 |
| ·北斗信号体制 | 第11-15页 |
| ·伪随机码及其特性分析 | 第11-13页 |
| ·QPSK 调制方式及其特点 | 第13-14页 |
| ·卫星信号的结构和特点 | 第14-15页 |
| ·锁相环理论 | 第15-16页 |
| ·导航定位原理 | 第16-23页 |
| ·伪距定位原理 | 第17-18页 |
| ·卫星轨道运动原理 | 第18-20页 |
| ·最小二乘解算原理 | 第20-23页 |
| 第三章 接收机的定位精度分析 | 第23-31页 |
| ·定位误差的分析 | 第23-25页 |
| ·提升接收机的测距精度 | 第25-31页 |
| ·与信号传播有关的误差和改进方法 | 第26-29页 |
| ·与北斗卫星有关的误差和改进方法 | 第29-30页 |
| ·与参考系和接收机有关的误差和改进方法 | 第30-31页 |
| 第四章 信号跟踪环路分析 | 第31-57页 |
| ·载波环的设计和性能分析 | 第31-44页 |
| ·载波跟踪环路设计 | 第31-33页 |
| ·鉴别器对精度的影响分析 | 第33-35页 |
| ·环路滤波器 | 第35-37页 |
| ·FLL 辅助 PLL 结构 | 第37-39页 |
| ·载波环测量误差分析 | 第39-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的载波跟踪环 | 第44-50页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·码环的设计及其性能分析 | 第50-57页 |
| ·码跟踪环路设计 | 第50-52页 |
| ·码环测量误差分析 | 第52-53页 |
| ·窄相关技术 | 第53-55页 |
| ·载波环辅助码环结构 | 第55-57页 |
| 第五章 定位解算分析 | 第57-79页 |
| ·自主完好性监测 | 第57-61页 |
| ·伪距残余平方检测法 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-61页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第61-63页 |
| ·平滑算法研究 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63页 |
| ·定位算法分析 | 第63-79页 |
| ·WLS 算法 | 第63-64页 |
| ·EKF 算法 | 第64-69页 |
| ·PF 算法 | 第69-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 研究生期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
