| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·永磁电机发展概述 | 第10-11页 |
| ·电机气隙偏心故障及不平衡补偿研究进展 | 第11-15页 |
| ·电机气隙偏心故障研究进展 | 第11-14页 |
| ·电机不平衡补偿与振动抑制研究进展 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 相关理论基础 | 第17-26页 |
| ·气隙偏心故障下永磁同步电机转子所承受的基本载荷 | 第17-20页 |
| ·基本电磁力 | 第17-18页 |
| ·轴承反力 | 第18-19页 |
| ·摩擦力及阻尼力 | 第19页 |
| ·外部负载转矩及电磁转矩 | 第19页 |
| ·其他作用力 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制 | 第21页 |
| ·基于主动控制的电机转子不平衡补偿方法 | 第21-25页 |
| ·不平衡补偿准则及原理 | 第21-23页 |
| ·基于附加控制绕组的转子不平衡补偿条件分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 气隙偏心故障下转子的振动特性研究 | 第26-44页 |
| ·转子动力学模型 | 第26-35页 |
| ·转子运动方程 | 第29-30页 |
| ·不平衡磁拉力模型 | 第30-33页 |
| ·电磁转矩模型 | 第33-34页 |
| ·轴承反力模型 | 第34-35页 |
| ·气隙偏心故障下转子振动特性分析 | 第35-43页 |
| ·质量偏心对转子系统振动的影响 | 第35-38页 |
| ·转速变化对转子系统振动的影响 | 第38页 |
| ·初始位置偏心对转子系统振动的影响 | 第38-41页 |
| ·负载变化对转子系统振动的影响 | 第41-43页 |
| ·结果讨论 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 气隙偏心补偿控制研究及仿真分析 | 第44-63页 |
| ·永磁同步电机控制模型 | 第44-50页 |
| ·坐标系变换 | 第44-46页 |
| ·转矩控制模型 | 第46-47页 |
| ·径向力控制模型 | 第47-50页 |
| ·偏心补偿控制方案设计 | 第50-55页 |
| ·控制策略 | 第50-52页 |
| ·控制系统在MATLAB/SIMULINK中的搭建 | 第52-55页 |
| ·偏心补偿控制仿真分析 | 第55-62页 |
| ·旋转控制仿真 | 第55-57页 |
| ·径向位移控制仿真 | 第57-62页 |
| ·结果讨论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第69页 |