| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·点云预处理研究现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·点云滤波处理研究现状与趋势 | 第13-14页 |
| ·点云数据重构技术研究现状与趋势 | 第14页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第14-16页 |
| 第二章 机载激光雷达技术原理与点云数据 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·机载激光雷达技术原理 | 第17-25页 |
| ·机载激光雷达系统的主要组成与工作原理 | 第17-22页 |
| ·机载激光雷达技术与传统摄影测量及INSAR 技术的比较 | 第22-23页 |
| ·机载激光测量技术的主要应用领域 | 第23-25页 |
| ·机载激光雷达点云数据 | 第25-27页 |
| ·机载激光点云数据的构成与格式 | 第25-26页 |
| ·机载激光点云数据的特点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机载激光雷达点云数据的预处理技术 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·机载激光雷达点云数据预处理技术 | 第28-31页 |
| ·预处理技术术语及定义 | 第28-30页 |
| ·点云数据预处理技术 | 第30-31页 |
| ·点云标准数据格式LAS 的数据转换技术 | 第31-35页 |
| ·点云标准数据格式LAS 的发展历程与逻辑结构 | 第31-34页 |
| ·点云标准数据格式LAS 的数据转换 | 第34-35页 |
| ·基于高程统计直方图的点云数据去噪滤波 | 第35-39页 |
| ·点云的高程统计直方图 | 第35-36页 |
| ·基于最佳阈值分析的点云数据去噪滤波 | 第36-37页 |
| ·实例实验 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机载激光雷达点云数据滤波技术 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·机载激光雷达点云数据滤波原理 | 第41-44页 |
| ·点云数据滤波的基本原理 | 第41-43页 |
| ·机载激光雷达点云数据的空间分布特征 | 第43-44页 |
| ·改进的多级移动曲面拟合法滤波 | 第44-55页 |
| ·算法的基本原理 | 第44-48页 |
| ·实例实验 | 第48-54页 |
| ·效果评价 | 第54-55页 |
| ·改进的基于高程突变的TIN 滤波 | 第55-61页 |
| ·算法的基本原理 | 第55-58页 |
| ·实例实验 | 第58-61页 |
| ·效果评价 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 点云数据滤波后的重构技术与质量评价要素 | 第62-83页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·现有的点云重构方法与评价 | 第63-76页 |
| ·克里金（Kriging）插值法 | 第63页 |
| ·反距离加权（Shepard）插值法 | 第63-64页 |
| ·局部多项式（Local Polynomial）插值法 | 第64页 |
| ·各插值法的综合评价 | 第64-76页 |
| ·点云数据的质量评价要素 | 第76-82页 |
| ·点云数据质量评价要素构成 | 第76页 |
| ·质量评价要素的各个指标 | 第76-78页 |
| ·实例分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |