| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 研究背景 | 第10-14页 |
| ·激光三维成像研究背景及现状 | 第10-13页 |
| ·论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于单光子探测技术的激光三维成像系统 | 第14-21页 |
| ·成像技术研究 | 第14-17页 |
| ·单元探测器扫描成像技术 | 第14-16页 |
| ·阵列探测器成像技术 | 第16-17页 |
| ·基于光纤阵列的成像技术 | 第17-18页 |
| ·基于InGaAs/InP APD的高速近红外单光子探测技术 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 激光三维成像系统结构 | 第21-34页 |
| ·激光发射单元 | 第21-22页 |
| ·光学接收系统 | 第22-27页 |
| ·接收望远镜 | 第22-24页 |
| ·带通滤光片 | 第24页 |
| ·光纤阵列 | 第24-27页 |
| ·基于1.5-GHz正弦门InGaAs/InP APD近红外单光子探测器 | 第27-30页 |
| ·时间分析系统 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统实验研究及分析 | 第34-46页 |
| ·单点激光测距实验 | 第34-37页 |
| ·光纤束串扰实验 | 第37-39页 |
| ·激光三维成像实验 | 第39-41页 |
| ·成像系统性能分析 | 第41-45页 |
| ·无合作目标的漫反射模式分析 | 第41-43页 |
| ·系统最远可测距离分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·本文的工作重点 | 第46-47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 附录 | 第48-49页 |
| 硕士期间论文成果及专利 | 第48-49页 |
| Ⅰ. 学术论文 | 第48页 |
| Ⅱ. 发明专利(专利发明人排名不分先后) | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |