全驱车辆制动性能台架稳态检测约束系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·汽车制动性能检测方法分析 | 第11-12页 |
| ·全驱车辆制动性能台式检测国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·全驱车辆制动性能台式检测国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的意义及目的 | 第15-16页 |
| ·论文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 全驱车辆台架制动性能检测理论分析 | 第17-35页 |
| ·汽车制动性能评价指标 | 第17-19页 |
| ·反力式滚筒制动试验台的结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·反力式滚筒制动试验台的结构原理 | 第19-20页 |
| ·最大制动力判定方法 | 第20页 |
| ·全驱车辆制动性能检测无附加水平约束力时力学分析 | 第20-23页 |
| ·全驱车辆台架制动性能测试影响因素 | 第20-21页 |
| ·全驱车无约束力时制动过程力学分析 | 第21-23页 |
| ·全驱车辆制动性能检测约束方式方案拟定 | 第23-24页 |
| ·全驱车辆制动性能检测有附加水平约束力时力学分析 | 第24-33页 |
| ·前轮制动性能检测时力学分析 | 第25-30页 |
| ·后轮制动性能检测时力学分析 | 第30-31页 |
| ·约束最佳位置的确定 | 第31-32页 |
| ·滚筒约束车轮方式修正模型建立 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 约束装置设计 | 第35-51页 |
| ·约束装置设计要求 | 第35页 |
| ·约束方案确定 | 第35-43页 |
| ·约束装置结构设计方案一 | 第36-41页 |
| ·约束装置结构设计方案二 | 第41-43页 |
| ·方案一与方案二对比 | 第43页 |
| ·液压系统的分析与设计 | 第43-45页 |
| ·液压系统的组成 | 第43-44页 |
| ·位移及压力传感器的选型 | 第44-45页 |
| ·液压系统工作原理 | 第45-46页 |
| ·约束装置安装方案 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 约束系统软硬件设计 | 第51-69页 |
| ·约束系统控制原理 | 第51-54页 |
| ·约束系统控制过程 | 第51-52页 |
| ·增量式PID控制原理 | 第52-54页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第54-61页 |
| ·单片机的选择 | 第54-56页 |
| ·信号的采集处理 | 第56-57页 |
| ·串行通信设计 | 第57-59页 |
| ·电磁继电器的控制 | 第59-60页 |
| ·车辆到位信号采集 | 第60-61页 |
| ·系统的软件设计 | 第61-67页 |
| ·系统软件控制总流程 | 第61-64页 |
| ·液压系统启动与停止控制 | 第64-65页 |
| ·单片机与上位机串行通信控制流程 | 第65-66页 |
| ·A/D与D/A转换控制流程 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 试验验证 | 第69-85页 |
| ·试验设备及条件 | 第69页 |
| ·试验方案拟定 | 第69-74页 |
| ·试验过程 | 第74-77页 |
| ·试验数据分析 | 第77-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 全文总结 | 第85-89页 |
| ·全文总结 | 第85-87页 |
| ·工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-103页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
