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全驱车辆制动性能台架稳态检测约束系统研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·汽车制动性能检测方法分析第11-12页
   ·全驱车辆制动性能台式检测国内研究现状第12-14页
   ·全驱车辆制动性能台式检测国外研究现状第14-15页
   ·本论文研究的意义及目的第15-16页
   ·论文研究主要内容第16-17页
第2章 全驱车辆台架制动性能检测理论分析第17-35页
   ·汽车制动性能评价指标第17-19页
   ·反力式滚筒制动试验台的结构及工作原理第19-20页
     ·反力式滚筒制动试验台的结构原理第19-20页
     ·最大制动力判定方法第20页
   ·全驱车辆制动性能检测无附加水平约束力时力学分析第20-23页
     ·全驱车辆台架制动性能测试影响因素第20-21页
     ·全驱车无约束力时制动过程力学分析第21-23页
   ·全驱车辆制动性能检测约束方式方案拟定第23-24页
   ·全驱车辆制动性能检测有附加水平约束力时力学分析第24-33页
     ·前轮制动性能检测时力学分析第25-30页
     ·后轮制动性能检测时力学分析第30-31页
     ·约束最佳位置的确定第31-32页
     ·滚筒约束车轮方式修正模型建立第32-33页
   ·本章小结第33-35页
第3章 约束装置设计第35-51页
   ·约束装置设计要求第35页
   ·约束方案确定第35-43页
     ·约束装置结构设计方案一第36-41页
     ·约束装置结构设计方案二第41-43页
     ·方案一与方案二对比第43页
   ·液压系统的分析与设计第43-45页
     ·液压系统的组成第43-44页
     ·位移及压力传感器的选型第44-45页
   ·液压系统工作原理第45-46页
   ·约束装置安装方案第46-49页
   ·本章小结第49-51页
第4章 约束系统软硬件设计第51-69页
   ·约束系统控制原理第51-54页
     ·约束系统控制过程第51-52页
     ·增量式PID控制原理第52-54页
   ·系统硬件电路设计第54-61页
     ·单片机的选择第54-56页
     ·信号的采集处理第56-57页
     ·串行通信设计第57-59页
     ·电磁继电器的控制第59-60页
     ·车辆到位信号采集第60-61页
   ·系统的软件设计第61-67页
     ·系统软件控制总流程第61-64页
     ·液压系统启动与停止控制第64-65页
     ·单片机与上位机串行通信控制流程第65-66页
     ·A/D与D/A转换控制流程第66-67页
   ·本章小结第67-69页
第5章 试验验证第69-85页
   ·试验设备及条件第69页
   ·试验方案拟定第69-74页
   ·试验过程第74-77页
   ·试验数据分析第77-84页
   ·本章小结第84-85页
第6章 全文总结第85-89页
   ·全文总结第85-87页
   ·工作展望第87-89页
参考文献第89-93页
附录第93-103页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第103-105页
致谢第105页

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