| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状和研究思路 | 第11-14页 |
| ·基于双摄像头与红外线的 3D 建模 | 第11-12页 |
| ·基于单摄像头和三角原理的 3D 建模 | 第12页 |
| ·基于 APD 阵列的 3D 激光雷达 | 第12-13页 |
| ·本文研究思路 | 第13-14页 |
| ·课题技术方法概述 | 第14-17页 |
| ·SOPC/FPGA 技术简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第15页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第15页 |
| ·嵌入式 WEB 系统简介 | 第15-17页 |
| ·论文整体结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·总体架构设计与工作原理 | 第18-19页 |
| ·嵌入式部件设计与选型 | 第19-24页 |
| ·操作系统的选型 | 第19-20页 |
| ·图形 GUI 的选型 | 第20页 |
| ·服务器选型 | 第20页 |
| ·网络解析语言选型 | 第20页 |
| ·图像算法选型 | 第20-21页 |
| ·处理器的选型 | 第21-24页 |
| ·开发工具和开发方案 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件设计 | 第25-44页 |
| ·ARM 系统硬件设计 | 第25-29页 |
| ·Beaglebone 系统框图 | 第25页 |
| ·Beaglebone 的硬件组成 | 第25-29页 |
| ·FPGA 系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·FPGA 硬件系统框图 | 第29页 |
| ·FPGA 及其外围硬件设计 | 第29-37页 |
| ·摄像头硬件设计 | 第37-41页 |
| ·红外线硬件设计 | 第41页 |
| ·FPGA 启动过程分析 | 第41-42页 |
| ·总结 | 第42-44页 |
| 第4章 软件设计 | 第44-60页 |
| ·嵌入式 LINUX 开发环境的建立 | 第44-45页 |
| ·Windows、Linux 和 ARM 联合组网 | 第44-45页 |
| ·Linux 宿主机开发环境的建立 | 第45页 |
| ·嵌入式 LINUX 系统移植与嵌入式 WEB 服务器的配置简介 | 第45-46页 |
| ·网页设计以及 CGI 程序设计 | 第46-49页 |
| ·网页设计 | 第46页 |
| ·URL 解析程序设计 | 第46-48页 |
| ·执行用户命令 | 第48-49页 |
| ·嵌入式 QT 程序设计 | 第49-52页 |
| ·外设驱动程序设计 | 第52-54页 |
| ·NIOS II C2H 编译器 | 第54-55页 |
| ·WEB 服务器 CGI 脚本程序流程图 | 第55页 |
| ·图像 FFT 设计 | 第55-58页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·研究意义和创新点 | 第60页 |
| ·总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简介与科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |