| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究历史和现状 | 第10-13页 |
| ·模型参考自适应控制综述 | 第11-12页 |
| ·滤波器综述 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 运载火箭姿态控制系统简介 | 第15-29页 |
| ·火箭姿态动力学模型的建立 | 第16-21页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·飞行姿态的描述 | 第17-20页 |
| ·刚柔动力学模型 | 第20-21页 |
| ·刚性箭体飞行稳定性与姿态控制 | 第21-25页 |
| ·姿态运动稳定性与控制 | 第21-23页 |
| ·姿态运动方程和传递函数的简化 | 第23-24页 |
| ·姿态运动的稳定方法 | 第24-25页 |
| ·柔性箭体弹性振动的稳定与控制 | 第25-28页 |
| ·校正网络的设计 | 第26页 |
| ·结构滤波器的设计 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 刚性箭体的自适应控制器设计 | 第29-51页 |
| ·运动方程参数不确定分析 | 第29-31页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的模型参考自适应控制器设计 | 第31-37页 |
| ·被控对象为二阶系统 | 第31-34页 |
| ·被控对象为三阶系统 | 第34-37页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的模型参考自适应控制器仿真 | 第37-42页 |
| ·基于二阶系统的自适应控制器仿真 | 第37-40页 |
| ·基于三阶系统的自适应控制器仿真 | 第40-42页 |
| ·基于Popov超稳定性的模型参考自适应控制器设计 | 第42-47页 |
| ·基于Popov超稳定性的模型参考自适应控制器仿真 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 柔性箭体的自适应滤波器设计 | 第51-67页 |
| ·陷波滤波器的有效性验证 | 第51-54页 |
| ·无陷波滤波器设计 | 第51-53页 |
| ·有陷波滤波器设计 | 第53-54页 |
| ·柔性箭体弹性振动方程频率不确定分析 | 第54-57页 |
| ·自适应滤波器设计 | 第57-66页 |
| ·自适应陷波滤波器设计方法 | 第57-59页 |
| ·最小二乘辨识方法 | 第59-64页 |
| ·自适应滤波器的仿真验证 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 自适应控制器与自适应滤波器的综合 | 第67-71页 |
| ·自适应控制系统设计 | 第67-69页 |
| ·自适应控制系统与传统姿态控制系统控制结果比较 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
