| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题任务及论文布局 | 第11-12页 |
| 2 三维支架测角仪工作原理 | 第12-18页 |
| ·系统工作原理 | 第12-15页 |
| ·光电自准直仪工作原理 | 第15页 |
| ·三维支架测控仪工作原理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 3 光电自准直仪参数计算及系统设计 | 第18-33页 |
| ·数据分析及参数计算 | 第18-20页 |
| ·光学系统设计 | 第20-27页 |
| ·结构设计 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统图像处理与角度解算 | 第33-61页 |
| ·校准分划刻线检测及 CCD 校准 | 第33-40页 |
| ·系统光斑检测 | 第40-52页 |
| ·倾斜角测量与解算 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统误差分析 | 第61-67页 |
| ·光电自准直仪误差分析 | 第61-64页 |
| ·控制误差 | 第64-65页 |
| ·定标误差 | 第65-66页 |
| ·外界环境引入误差 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·研究成果总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |