激光遥控制导变焦光学系统的控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题工程背景简介 | 第8-9页 |
| ·课题工程背景的发展现状及课题的提出 | 第9-13页 |
| ·课题工程背景的国外发展状况 | 第9-11页 |
| ·课题工程背景的国内发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 变焦光学系统的分析 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·激光扩束望远镜 | 第15-17页 |
| ·半导体激光器 | 第17页 |
| ·变焦系统的实现 | 第17-19页 |
| 3 变焦光学系统驱动电机的选择与计算 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·步进电动机的概述 | 第19-22页 |
| ·步进电动机的特点 | 第19-20页 |
| ·步进电动机的主要特性 | 第20-21页 |
| ·步进电动机的分类 | 第21-22页 |
| ·二相混合式步进电动机的工作原理及线性解析 | 第22-28页 |
| ·二相混合式步进电动机的组成 | 第22-23页 |
| ·二相混合式步进电动机的线性解析 | 第23-26页 |
| ·二相混合式步进电动机的动态方程 | 第26-28页 |
| ·驱动电机的选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 步进电动机驱动电路设计 | 第30-40页 |
| ·混合式步进电动机系统主电路模型 | 第30-32页 |
| ·混合式步进电动机系统主电路模型 | 第32-35页 |
| ·混合式步进电动机驱动电路模型 | 第32-33页 |
| ·混合式步进电动机细分技术 | 第33-35页 |
| ·混合式步进电动机驱动电路设计 | 第35-39页 |
| ·二相混合式步进电动机主电路设计 | 第35-37页 |
| ·PWM电路设计 | 第37-38页 |
| ·电流衰减电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 主控电路的设计与实现 | 第40-46页 |
| ·主控制电路分析 | 第40页 |
| ·主控制电路核心设计 | 第40-43页 |
| ·主控电路单片机的选择 | 第40-41页 |
| ·主控制电路通讯接口电路 | 第41-42页 |
| ·MCU基本电路的设计 | 第42-43页 |
| ·数模转换电路的设计 | 第43-44页 |
| ·软件设计 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 6 变焦光学系统的控制实验研究 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·变焦光学控制系统实验 | 第46-50页 |
| ·步进电动机细分电流测试实验 | 第46-47页 |
| ·输出驱动电流波形优化控制实验 | 第47-48页 |
| ·系统外场试验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 全文总结与展望 | 第51-54页 |
| ·全文研究内容总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
