| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第8-14页 |
| ·无线传感网络的体系结构 | 第8-11页 |
| ·无线传感网络的特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的性能评价指标 | 第12页 |
| ·无线传感网络的应用前景 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| ·定位技术的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第14-15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-30页 |
| ·定位机制概述及相关术语 | 第16页 |
| ·定位机制概述 | 第16页 |
| ·相关术语 | 第16页 |
| ·无线传感器网络的基本定位方法 | 第16-18页 |
| ·三边测量法 | 第16-17页 |
| ·三角测量法 | 第17-18页 |
| ·极大似然估计法 | 第18页 |
| ·无线传感器网络节点定位机制的分类 | 第18-19页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第19页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第19页 |
| ·集中式定位计算与分布式定位计算 | 第19页 |
| ·range-based定位算法和range-free的定位算法 | 第19页 |
| ·典型的定位算法 | 第19-24页 |
| ·Range-based的典型定位算法 | 第19-21页 |
| ·Range-free的典型定位算法 | 第21-24页 |
| ·Range-free算法分析与仿真 | 第24-28页 |
| ·性能分析 | 第24-25页 |
| ·锚节点个数的影响 | 第25-26页 |
| ·节点数量的影响 | 第26-28页 |
| ·算法的性能评价标准 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 DV-Hop算法及其改进算法 | 第30-45页 |
| ·DV-Hop算法 | 第30-36页 |
| ·简介 | 第30-33页 |
| ·传统DV-Hop定位算法举例 | 第33页 |
| ·DV-Hop算法性能分析 | 第33-35页 |
| ·DV-Hop定位算法不足分析 | 第35-36页 |
| ·基于修正平均跳距的DV-Hop算法 | 第36-40页 |
| ·加权DV-Hop算法的基本思想 | 第36-37页 |
| ·算法的实现过程 | 第37-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-44页 |
| ·仿真说明 | 第40-41页 |
| ·平均每跳距离的比较 | 第41-42页 |
| ·锚节点比例对于定位误差的影响 | 第42页 |
| ·节点数量对于定位误差的影响 | 第42-43页 |
| ·通信半径对于定位误差的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 改进的加权质心定位算法 | 第45-55页 |
| ·质心定位算法 | 第45页 |
| ·加权质心定位算法 | 第45-47页 |
| ·基于RSSI的加权质心算法 | 第45-46页 |
| ·改进思路 | 第46-47页 |
| ·基于优先级的迭代质心定位算法 | 第47-50页 |
| ·多跳加权质心定位算法 | 第50-51页 |
| ·算法仿真及仿真条件 | 第51-54页 |
| ·仿真环境设置 | 第51-52页 |
| ·锚节点数目与网络覆盖率的关系 | 第52页 |
| ·网络连通度与定位误差的关系 | 第52-53页 |
| ·锚节点数目与定位误差的关系 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结和展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历、攻读硕士学位主要研究成果 | 第60-61页 |