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基于钻压优化的自动送钻系统研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·研究的目的和意义第7-8页
   ·国内外自动送钻发展现状和趋势第8-10页
     ·国外自动送钻的发展及现状第8页
     ·国内自动送钻的发展及现状第8-9页
     ·现有自动送钻控制系统存在的问题第9-10页
   ·本文研究内容第10页
   ·章节安排第10-12页
第二章 钻压优化自动送钻系统第12-17页
   ·自动送钻系统原理第12-14页
   ·钻压优化自动送钻控制系统整体设计第14-15页
     ·设计思路第14-15页
     ·钻压优化自动送钻系统第15页
   ·系统各部分功能描述第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第三章 钻压优化自动送钻系统建模及控制器设计第17-37页
   ·变频调速自动送钻系统建模第17-27页
     ·三相交流异步电机矢量控制第17-25页
     ·自动送钻提升系统数学模型第25-27页
   ·控制器设计第27-34页
     ·被控对象分析及控制策略的选择第27-28页
     ·模糊控制系统结构及控制原理第28-29页
     ·模糊控制器设计第29-34页
   ·自动送钻系统仿真第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 钻压优化自动送钻系统钻压优化策略第37-54页
   ·钻压优化动态模型第37-44页
     ·常见钻井模型第37-38页
     ·以成本为目标的钻压优化动态模型第38-44页
   ·钻井参数获取第44-48页
     ·钻井参数的分类第44-45页
     ·钻井参数求取第45-48页
   ·钻压优化问题及遗传算法概论第48-53页
     ·待优化问题描述第48页
     ·遗传算法概论第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 钻压优化自动送钻控制系统仿真第54-60页
   ·最优钻压求解与分析第54-57页
   ·钻压优化自动送钻控制系统的仿真与分析第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第六章 结论与展望第60-62页
   ·结论第60页
   ·展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研第66-67页
详细摘要第67-76页

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