在Cortex-M3上实现基于μC/OS-Ⅱ和CAN总线的实时数据采集系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第6页 |
| ·实时数据采集系统发展趋势 | 第6-10页 |
| ·数据采集现状和发展趋势 | 第6-7页 |
| ·嵌入式处理器现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·CAN通信现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 软硬件平台的选择 | 第12-21页 |
| ·操作系统的选择 | 第12-14页 |
| ·硬件平台的选择 | 第14-16页 |
| ·软件开发环境 | 第16-21页 |
| ·RealView MDK的安装 | 第17-18页 |
| ·RealView MDK的系统配置 | 第18-19页 |
| ·仿真器Jlink | 第19-21页 |
| 第三章 操作系统的移植 | 第21-30页 |
| ·汇编语言文件OS_CPU_A. ASM | 第22-26页 |
| ·多任务调度函数OSStartHighRdy() | 第22-23页 |
| ·任务切换函数OSCtxSw() | 第23-24页 |
| ·中断级任务切换函数OSIntCtxSw() | 第24-25页 |
| ·时钟源函数OSTickISR() | 第25-26页 |
| ·头文件OS_CPU. H | 第26-27页 |
| ·C语言文件OS_CPU_C. C | 第27-30页 |
| 第四章 实时数据采集系统的实现 | 第30-48页 |
| ·ADC模块 | 第30-33页 |
| ·基本配置 | 第31页 |
| ·DMA模式 | 第31-32页 |
| ·滤波处理 | 第32-33页 |
| ·CAN模块 | 第33-41页 |
| ·bxCAN的基本配置 | 第33-34页 |
| ·bxCAN的工作模式 | 第34-37页 |
| ·bxCAN的波特率 | 第37-38页 |
| ·bxCAN的过滤器设置 | 第38-39页 |
| ·bxCAN的发送 | 第39-40页 |
| ·bxCAN的接收 | 第40-41页 |
| ·数据采集系统的实现 | 第41-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ下主要程序设计 | 第41-45页 |
| ·数据采集系统的实现结果 | 第45-46页 |
| ·数据采集系统的分析与测试 | 第46-48页 |
| 全文总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
