基于CAN总线的汽车控制网络实时性优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·相关技术研究现状 | 第13-17页 |
| ·汽车中的网络化控制系统 | 第13-16页 |
| ·现场总线与 CAN 总线 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·论文的内容与结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 汽车 CAN 总线网络实时性能优化研究 | 第19-35页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第19-25页 |
| ·电气特性 | 第19页 |
| ·通信参考模型 | 第19-21页 |
| ·报文传送与帧结构 | 第21-22页 |
| ·通信方式及技术特点 | 第22-25页 |
| ·汽车电子中 CAN 网络的实时性分析 | 第25-27页 |
| ·影响网络实时性能的主要因素 | 第25-26页 |
| ·车体 CAN 网络的实时性问题 | 第26-27页 |
| ·针对实时性问题的改进策略 | 第27页 |
| ·基于时间触发的静态调度技术 | 第27-31页 |
| ·基本思想 | 第27-28页 |
| ·TTCAN 技术 | 第28-31页 |
| ·基于分布式优先权的动态调度技术 | 第31-32页 |
| ·基本思想 | 第31页 |
| ·分布式优先权队列动态调整技术 | 第31-32页 |
| ·基于混合调度算法的实时性能优化方案 | 第32-34页 |
| ·基本思想 | 第32-33页 |
| ·离线生成调度表 | 第33页 |
| ·动态更新调度表 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 汽车 CAN 总线网络实验平台构建 | 第35-48页 |
| ·汽车网络化控制系统的组网方案设计 | 第35-37页 |
| ·汽车网络化控制系统的硬件设计 | 第37-44页 |
| ·微处理器控制核心 | 第37-38页 |
| ·防抱死制动单元 | 第38-40页 |
| ·发动机控制单元 | 第40-42页 |
| ·电动助力转向单元 | 第42-43页 |
| ·车身控制单元 | 第43-44页 |
| ·CANLink 单元 | 第44页 |
| ·汽车网络化控制系统的软件设计 | 第44-47页 |
| ·软件的基本功能需求描述 | 第45页 |
| ·软件的关键程序流程设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 汽车控制网络中 CAN 应用层协议设计 | 第48-54页 |
| ·CAN 报文的 ID 码分配 | 第48-50页 |
| ·CAN 报文的格式定义 | 第50-52页 |
| ·网络系统的工作过程 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 汽车 CAN 总线网络实时性能优化实现 | 第54-64页 |
| ·CAN 实时性分析评估模型 | 第54-57页 |
| ·通信延时的数学模型 | 第54-56页 |
| ·优化前后的通信延时比较 | 第56-57页 |
| ·混合调度算法的实验实现 | 第57-62页 |
| ·实验参数的选择 | 第57-59页 |
| ·调度表的静态构造 | 第59-60页 |
| ·调度表的动态更新 | 第60-61页 |
| ·报文优先级的动态调整 | 第61-62页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
