基于ARM的无人船控制系统

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·研究背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-12页
·论文研究的内容	第12页
·论文的组织结构	第12-14页
第二章 论文相关理论及技术	第14-25页
·嵌入式系统简介	第14-15页
·ARM 处理器简介	第15-21页
·ARM 处理器	第15-16页
·ARM 的体系结构	第16-19页
·嵌入式处理器简介	第19-21页
·GPS 定位原理简介	第21-25页
·GPS 的组成	第21-22页
·GPS 定位方法简介	第22-23页
·舵机工作及控制原理简介	第23-25页
第三章 系统设计	第25-42页
·总体设计方案	第25页
·系统硬件设计	第25-33页
·无人船船体选型	第25-26页
·嵌入式开发平台选型	第26-27页
·GPS 定位模块选型	第27-29页
·无线通信模块选型	第29-31页
·舵机及舵机控制模块选型	第31页
·船载系统的搭建	第31-32页
·地面监控系统组建	第32-33页
·系统软件	第33-42页
·无人船船载系统软件设计	第33-38页
·地面监控系统软件编写	第38-42页
第四章 系统试验	第42-47页
·试验目的	第42页
·试验过程	第42-44页
·结果分析	第44-46页
·试验结论	第46-47页
第五章 总结与展望	第47-49页
参考文献	第49-51页
致谢	第51页