微分包含的LaSalle不变原理及其应用

中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·LaSalle不变原理的理论研究	第7-11页
·LaSalle不变原理的应用	第11-13页
·非光滑控制系统的渐近能控性	第11-12页
·非光滑Lagrange力学系统的渐近稳定性	第12-13页
·本文主要内容安排	第13-14页
第二章 基础知识	第14-22页
·微分包含的动力学概念和性质	第14-17页
·微分包含的吸引子	第17-18页
·微分包含吸引子的Morse分解	第18-22页
第三章 LaSalle不变原理	第22-37页
·强的LaSalle不变原理	第22-25页
·强的LaSalle集的稳定性	第25-27页
·弱的LaSalle不变原理	第27-37页
·弱-强选择集合的构成	第28-34页
·弱的LaSalle不变原理	第34-37页
第四章 非光滑控制系统的能控性研究	第37-47页
·一般非光滑控制系统	第37-42页
·非光滑控制系统与微分包含的转化	第37-40页
·可控选择	第40-42页
·m-维弹簧振子的反馈控制的构造	第42-47页
第五章 非光滑的Lagrange力学系统的稳定性	第47-57页
·预备知识	第47-48页
·一阶发展变分不等式	第48-52页
·不变原理	第48-50页
·平衡点的渐近稳定性	第50-52页
·二阶Lagrange力学系统	第52-57页
·问题介绍	第53-55页
·平衡点的渐近稳定性	第55-57页
参考文献	第57-65页
发表论文和参加科研情况说明	第65-66页
致谢	第66页