单轴高频电液振动试验台控制器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第12-13页 |
| ·振动试验台国内外研究现状 | 第13-22页 |
| ·振动试验台概述 | 第13-16页 |
| ·振动试验台国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·振动试验台国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·振动试验台控制器研究进展 | 第20-22页 |
| ·振动试验台发展趋势 | 第22-24页 |
| ·论文选题意义及研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 2D阀控电液振动台数学建模与仿真 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·2D阀控电液振动台工作原理 | 第26-28页 |
| ·2D阀控电液振动台的数学建模 | 第28-31页 |
| ·2D阀口面积数学模型 | 第28-30页 |
| ·特性支配方程 | 第30-31页 |
| ·Runge-Kutta法介绍 | 第31-35页 |
| ·初值问题数值解的基本概念 | 第31-32页 |
| ·Taylor方法 | 第32-33页 |
| ·Runge-Kutta法 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-39页 |
| ·仿真参数 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 2D阀控电液振动台的偏置控制 | 第40-46页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·2D阀控电液振动台工作原理 | 第40-41页 |
| ·偏置控制的实现 | 第41-44页 |
| ·数字伺服阀工作原理 | 第41-42页 |
| ·偏置控制原理 | 第42-43页 |
| ·偏置控制系统组成 | 第43-44页 |
| ·反馈角度的PID算法 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 2D阀控电液振动台控制器设计 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制器硬件设计 | 第46-62页 |
| ·控制器总体硬件框图 | 第46-47页 |
| ·DSP控制模块 | 第47-49页 |
| ·控制信号源模块 | 第49-51页 |
| ·永磁同步电机驱动模块 | 第51-55页 |
| ·永磁同步电机转速/位置闭环接口电路 | 第55-58页 |
| ·D/A转换模块 | 第58-59页 |
| ·串口通信模块 | 第59页 |
| ·DSP电源模块 | 第59-61页 |
| ·偏置控制器硬件设计 | 第61-62页 |
| ·控制器软件设计 | 第62-65页 |
| ·A/D信号调速 | 第62-63页 |
| ·转速、转角信号的获取 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 2D阀控电液振动台的实验 | 第66-78页 |
| ·实验系统构成 | 第66-69页 |
| ·偏置控制系统的阶跃响应实验 | 第69-70页 |
| ·振动台偏置控制实验 | 第70-71页 |
| ·低频时的偏置控制实验 | 第70-71页 |
| ·高频时的偏置控制实验 | 第71页 |
| ·振动台频率控制实验 | 第71-75页 |
| ·低频时的频率控制实验 | 第71-73页 |
| ·高频时的频率控制实验 | 第73-75页 |
| ·振动台幅值控制实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
