面向吊装作业运动模拟的起重机臂架变形仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·OSG 的研究现状 | 第11页 |
| ·起重机臂架挠曲变形的研究现状 | 第11-12页 |
| ·起重机风载荷的研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 全地面起重机大型吊装工程三维仿真系统 | 第16-24页 |
| ·大型吊装工程三维仿真系统结构 | 第16-19页 |
| ·工况选型模块 | 第19-21页 |
| ·起重机运动仿真模块 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 全地面起重机主臂的挠度计算 | 第24-43页 |
| ·臂架结构 | 第25-30页 |
| ·主臂结构 | 第26页 |
| ·副臂结构 | 第26-28页 |
| ·超起装置 | 第28-29页 |
| ·主臂截面形状 | 第29-30页 |
| ·全地面起重机主臂端部挠度 | 第30-36页 |
| ·载荷介绍 | 第30-33页 |
| ·主臂端部挠度计算 | 第33-36页 |
| ·主臂端点挠度计算实例 | 第36-39页 |
| ·主臂挠度曲线拟合 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 起重机主臂的挠曲变形图形显示 | 第43-61页 |
| ·极限的思想 | 第43-44页 |
| ·基于极限思想的图形显示 | 第44-51页 |
| ·基于体单元的主臂图形显示 | 第44-45页 |
| ·基于面单元的主臂图形显示 | 第45-49页 |
| ·基于线框单元的主臂图形显示 | 第49-51页 |
| ·动态显示发生挠曲变形的主臂模型算法 | 第51-52页 |
| ·实例分析 | 第52-56页 |
| ·起重机组装 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 全地面起重机臂架的风载荷的数值模拟 | 第61-77页 |
| ·湍流模型的选择 | 第61-62页 |
| ·全地面起重机主臂的风载荷研究 | 第62-69页 |
| ·3 级风对仰角为 90°的全伸主臂的作用 | 第64-67页 |
| ·4 级风对仰角为 90°的全伸主臂的作用 | 第67-68页 |
| ·5 级风对仰角为 90°的全伸主臂的作用 | 第68-69页 |
| ·解析法计算主臂的风载荷大小 | 第69-71页 |
| ·起重机风载荷计算理论 | 第69-70页 |
| ·本例中全地面起重机主臂所受风载荷 | 第70-71页 |
| ·两种方法所得结果比较 | 第71-72页 |
| ·5 级风作用下主臂结构的优化建议 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
| 附录 B 主臂端点挠度计算 MATLAB 程序 | 第84-85页 |
