| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 车用嵌入式实时操作系统技术基础 | 第15-26页 |
| ·车用嵌入式实时操作系统相关研究 | 第15-18页 |
| ·可预测的调度策略 | 第15-17页 |
| ·资源的控制机制 | 第17-18页 |
| ·健壮的安全机制 | 第18页 |
| ·OSEK/VDX 和 AUTOSAR 简介 | 第18-19页 |
| ·OSEK OS 规范 | 第19-22页 |
| ·OSEK OS 体系结构 | 第19-20页 |
| ·OSEK OS 一致性类 | 第20-21页 |
| ·OSEK OS 的任务 | 第21页 |
| ·OSEK OS 的中断 | 第21-22页 |
| ·OSEK OS 的资源 | 第22页 |
| ·OSEK OS 的报警 | 第22页 |
| ·AUTOSAR OS 规范 | 第22-24页 |
| ·AUTOSAR OS 的可扩展类 | 第22-23页 |
| ·AUTOSAR OS 的 OS-Application | 第23-24页 |
| ·AUTOSAR OS 的时间保护 | 第24页 |
| ·几种车用嵌入式实时操作系统 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 兼容 AUTOSAR OS 的车用嵌入式实时操作系统内核设计 | 第26-35页 |
| ·操作系统整体结构 | 第26-27页 |
| ·任务管理的设计 | 第27-28页 |
| ·中断管理的设计 | 第28-30页 |
| ·资源管理的设计 | 第30-31页 |
| ·事件管理的设计 | 第31页 |
| ·报警管理的设计 | 第31页 |
| ·调度表管理的设计 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 兼容 AUTOSAR OS 的车用嵌入式实时操作系统内核实现 | 第35-53页 |
| ·操作系统的文件结构 | 第35-36页 |
| ·操作系统启动过程 | 第36-37页 |
| ·任务管理的实现 | 第37-41页 |
| ·任务的数据结构 | 第37-39页 |
| ·任务的查找 | 第39-40页 |
| ·任务的调度 | 第40-41页 |
| ·中断管理的实现 | 第41-45页 |
| ·一类中断的实现 | 第42-43页 |
| ·二类中断的实现 | 第43-45页 |
| ·资源管理的实现 | 第45-46页 |
| ·事件管理的实现 | 第46-47页 |
| ·报警管理的实现 | 第47-49页 |
| ·计数器的实现 | 第47-48页 |
| ·报警器的实现 | 第48-49页 |
| ·调度表的实现 | 第49-52页 |
| ·调度表的数据结构 | 第49-50页 |
| ·调度表同步的实现 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统功能验证与性能分析 | 第53-64页 |
| ·实验平台 | 第53-54页 |
| ·系统模块功能验证 | 第54-59页 |
| ·任务模块功能验证 | 第54-55页 |
| ·中断模块功能验证 | 第55-56页 |
| ·资源模块功能验证 | 第56-57页 |
| ·事件模块功能验证 | 第57-58页 |
| ·报警模块功能验证 | 第58页 |
| ·调度表模块功能验证 | 第58-59页 |
| ·系统性能分析 | 第59-63页 |
| ·存储需求分析 | 第60-61页 |
| ·实时性能分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
