空气悬架半挂牵引车操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外操纵稳定性研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外操纵稳定性研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内操纵稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 整车多体动力学模型的建立 | 第15-31页 |
| ·整车特点 | 第15-16页 |
| ·建模准备 | 第16-18页 |
| ·整车坐标系的确定 | 第16-17页 |
| ·整车建模简化 | 第17-18页 |
| ·整车模型的建立 | 第18-31页 |
| ·前悬模型的建立 | 第18-21页 |
| ·后悬钢板弹簧—空气弹簧复合式悬架模型的建立 | 第21-25页 |
| ·驾驶室悬置模型的建立 | 第25-27页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第28-29页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整车模型调整及验证 | 第31-39页 |
| ·前悬车轮平行跳动仿真分析 | 第31-34页 |
| ·后悬车轮平行跳动仿真分析 | 第34-37页 |
| ·复合式空气悬架刚度理论计算 | 第34-35页 |
| ·复合式空气悬架刚度仿真验证 | 第35-37页 |
| ·整车轴荷调整 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 牵引车操纵稳定性仿真分析 | 第39-55页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第39-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-42页 |
| ·稳态回转仿真结果评分 | 第42-44页 |
| ·转向回正仿真分析 | 第44-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第45页 |
| ·转向回正仿真结果评分 | 第45-47页 |
| ·蛇行实验仿真分析 | 第47-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第48页 |
| ·蛇行实验仿真结果评分 | 第48-50页 |
| ·瞬态响应实验—转向盘角脉冲输入 | 第50-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真结果评分 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 半挂车对牵引车操纵稳定性影响分析 | 第55-68页 |
| ·带挂后整车模型 | 第55-56页 |
| ·半挂车对稳态回转性能影响 | 第56-58页 |
| ·半挂车对转向回正性能影响 | 第58-60页 |
| ·半挂车对蛇行实验性能影响 | 第60-62页 |
| ·半挂车对转向盘角脉冲性能影响 | 第62-64页 |
| ·挂车参数对牵引车操纵稳定性影响 | 第64-67页 |
| ·半挂车轴距的影响 | 第64-66页 |
| ·半挂车质心位置的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的学术论文目录） | 第74页 |
