| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪言 | 第10-13页 |
| ·背景和意义 | 第10页 |
| ·大时滞系统常见的控制策略 | 第10-12页 |
| ·经典 PID 控制 | 第10-11页 |
| ·现代控制方法 | 第11页 |
| ·智能控制 | 第11-12页 |
| ·论文研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 大滞后系统的控制方法 | 第13-21页 |
| ·Smith 预估控制 | 第13-15页 |
| ·内模控制 | 第15-21页 |
| ·结构及原理 | 第15-16页 |
| ·IMC 控制器设计方法 | 第16-18页 |
| ·内模控制系统的性能指标 | 第18-21页 |
| 3 系统辨识的最小二乘法 | 第21-29页 |
| ·最小二乘的基本关系式 | 第21-22页 |
| ·最小二乘问题求解 | 第22-24页 |
| ·最小二乘估计的统计特性 | 第24-26页 |
| ·无偏性 | 第24-25页 |
| ·协方差 | 第25页 |
| ·一致性 | 第25-26页 |
| ·最小二乘估计的递推算法 | 第26-27页 |
| ·滞后辨识 | 第27-29页 |
| 4 自校正极点配置设计方法 | 第29-37页 |
| ·自校正 PID 控制 | 第29-31页 |
| ·极点配置自校正 PID 控制的发展 | 第31-35页 |
| ·一种基于闭环特征参数的极点配置自校正算法 | 第31-34页 |
| ·隐式极点配置自校正算法 | 第34-35页 |
| ·专家式自校正 PID 控制 | 第35-37页 |
| ·专家式自校正 PID 控制的基本原理 | 第35页 |
| ·专家式自校正 PID 控制器的结构图 | 第35-37页 |
| 5 自校正极点配置的内模控制 | 第37-66页 |
| ·系统极点配置 | 第37-38页 |
| ·消除大滞后的内模控制 | 第38-40页 |
| ·极点配置的内模控制 | 第40-41页 |
| ·一阶被控对象（FOD 模型含有滞后因子）最优 PID 整定 | 第41-45页 |
| ·二阶系统最优 IMC-PID 参数整定 | 第45-57页 |
| ·第一种近似法 | 第45-46页 |
| ·第二种近似法 | 第46-47页 |
| ·第三种近似法 | 第47-48页 |
| ·第四种近似法 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-55页 |
| ·鲁棒性能分析比较 | 第55-57页 |
| ·极点配置自校正内模控制在玻璃融化炉系统中的应用 | 第57-66页 |
| ·滞后辨识仿真结果 | 第60-64页 |
| ·鲁棒性分析 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |