| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·无源干涉仪定位跟踪概述 | 第11-12页 |
| ·无源定位跟踪国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-17页 |
| ·无源定位跟踪的关键技术 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 干涉仪工作原理及定位中的参数测量技术 | 第17-20页 |
| ·干涉仪工作原理 | 第17-18页 |
| ·角度变化率测量技术 | 第18页 |
| ·频率变化率测量技术 | 第18-20页 |
| 第3章 多站定位跟踪技术研究 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·传统多站测向定位原理 | 第20-22页 |
| ·利用主站的( β1 ，ε1 ) 和副站的βi 交叉定位 | 第20-22页 |
| ·利用两个副站的(βi，εi ) 和(βj ，εj ) 交叉定位 | 第22页 |
| ·传统测向定位方法的改进 | 第22-24页 |
| ·不同定位方法仿真及比较 | 第24-26页 |
| ·可观测性分析 | 第26-27页 |
| ·可观测性定义 | 第26页 |
| ·测向定位的可观测性条件 | 第26-27页 |
| ·定位跟踪滤波算法 | 第27-38页 |
| ·滤波最优估计 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波算法（KF） | 第29-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法（EKF） | 第32-33页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法（UKF） | 第33-36页 |
| ·交互多模式滤波算法（IMM） | 第36-38页 |
| ·跟踪滤波算法仿真分析 | 第38-42页 |
| ·滤波算法仿真条件 | 第38-39页 |
| ·跟踪算法仿真结果 | 第39-42页 |
| ·对不同跟踪滤波算法仿真结果比较 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 单站定位跟踪技术研究 | 第44-52页 |
| ·单站无源定位方法 | 第44-47页 |
| ·利用波达角，波达角变化率和频率变化率定位原理 | 第44-47页 |
| ·单站无源定位可观测分析 | 第47-48页 |
| ·单站跟踪滤波算法 | 第48-49页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波算法（IEKF） | 第48页 |
| ·修正协方差扩展卡尔曼滤波算法（MVEKF） | 第48-49页 |
| ·滤波算法仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 定位跟踪技术的精度和收敛性研究 | 第52-64页 |
| ·无源干涉仪定位性能精度分析研究 | 第52-59页 |
| ·空间位置对定位精度影响 | 第52-54页 |
| ·定位参数精度对定位精度影响 | 第54-58页 |
| ·观测站空间位置分布对定位精度影响 | 第58-59页 |
| ·跟踪技术精度和稳定性分析研究 | 第59-63页 |
| ·多站不同跟踪滤波算法对跟踪技术精度影响和稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·单站不同跟踪滤波算法对跟踪技术精度影响和稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 附录Ⅰ扩展卡尔曼滤波算法(EKF)流程图 | 第65-66页 |
| 附录Ⅱ迭代扩展卡尔曼滤波算法(IEKF)流程图 | 第66-67页 |
| 附录Ⅲ修正协方差扩展卡尔曼滤波算法(MVEKF)流程图 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第71页 |
