| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·锻造液压机概述 | 第7-10页 |
| ·锻造液压机的工作原理 | 第7-8页 |
| ·锻造液压机的发展历史和趋势[1-6] | 第8-9页 |
| ·锻造液压机的控制系统发展概述[7-16] | 第9页 |
| ·锻造液压机控制系统的发展趋势[3] [5] [10] | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容及贡献 | 第10-11页 |
| 第二章 80MN锻造液压机的数学模型 | 第11-26页 |
| ·液压机控制系统结构与性能指标要求 | 第11页 |
| ·等温锻造液压机结构形式 | 第11-12页 |
| ·液压机控制系统的结构简化 | 第12页 |
| ·80MN等温锻造液压机的主要技术指标 | 第12-13页 |
| ·液压压机液压系统分析与建模 | 第13-18页 |
| ·变量泵输出流量模型的建立 | 第13-14页 |
| ·电液比例流量伺服阀的模型 | 第14页 |
| ·活塞缸液压缸模型的建立 | 第14页 |
| ·液压机的动态模型方程 | 第14-18页 |
| ·滑块模型动态方程 | 第18-26页 |
| 第三章 基于模糊理论的大小阀切换控制方案 | 第26-34页 |
| ·智能模糊控制简介 | 第26-28页 |
| ·智能模糊控制器的设计 | 第28页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第28-29页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第29-30页 |
| ·论域及量化因子和比例因子的选取 | 第30-31页 |
| ·8000 吨液压控制系统大小阀的模糊切换 | 第31-34页 |
| 第四章 多缸的四角调平控制 | 第34-43页 |
| ·单缸液压机模型的控制 | 第34-36页 |
| ·多智能体一致控制基础 | 第36-43页 |
| ·未加入调平程序 | 第39-41页 |
| ·加入调平程序后 | 第41-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |