| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·项目研究的必要性 | 第10页 |
| ·路面平整度检测技术国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·国内动态 | 第10-11页 |
| ·国外动态 | 第11-12页 |
| ·本研究课题的来源 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本文的组织安排 | 第12-14页 |
| 第二章 激光路面平整度检测原理 | 第14-21页 |
| ·激光位移传感器 | 第14-15页 |
| ·激光位移传感器工作原理 | 第14页 |
| ·激光位移传感器的选择与标定 | 第14-15页 |
| ·激光路面平整度检测原理与模型 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第16-17页 |
| ·嵌入式微控制器、嵌入式实时操作系统相关介绍 | 第17-19页 |
| ·嵌入式微控制器 | 第17-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第18-19页 |
| ·关于嵌入式以太网与TCP/IP | 第19-21页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ及精简TCP/IP协议栈Uip | 第21-31页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的选择及使用 | 第21-23页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的任务机制 | 第23-28页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈uIP | 第28-31页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈的特点 | 第28页 |
| ·uIP协议栈简介 | 第28-31页 |
| 第四章 嵌入式控制器硬件开发平台的设计与实现 | 第31-38页 |
| ·单片机及其存储器扩展 | 第32页 |
| ·以太网控制芯片RTL8019AS | 第32-36页 |
| ·RTL8019AS介绍 | 第32页 |
| ·RTL8019AS与主机的接口模式 | 第32-36页 |
| ·PCB硬件电路板图 | 第36-38页 |
| 第五章 软件设计与实现 | 第38-65页 |
| ·移植uC/OS-Ⅱ到自己的硬件平台 | 第38-46页 |
| ·移植uC/OS-Ⅱ所要满足的条件及需要注意的问题 | 第38-39页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在W78E58B上的移植 | 第39-46页 |
| ·uC/OS-Ⅱ与uIP TCP/IP协议栈的结合 | 第46-49页 |
| ·系统各层协议的实现 | 第49-65页 |
| ·协议的层次结构 | 第49-50页 |
| ·基于以太网卡的数据链路层协议的实现 | 第50-60页 |
| ·网络层协议的实现 | 第60-61页 |
| ·传输层协议的实现 | 第61-65页 |
| 第六章 IRI计算 | 第65-69页 |
| ·国际平整度指数IRI计算方法 | 第65-66页 |
| ·IRI计算与比较 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
