机载激光雷达三维成像技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·机载激光雷达的国内外研究现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·机载激光雷达的国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·机载激光雷达的国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 机载激光三维雷达原理 | 第15-30页 |
| ·机载激光雷达的特点 | 第15-16页 |
| ·机载激光雷达系统基本结构 | 第16-18页 |
| ·激光雷达方程和测距原理 | 第18-20页 |
| ·激光雷达方程 | 第18页 |
| ·激光测距原理 | 第18-20页 |
| ·激光雷达的点云数据 | 第20-25页 |
| ·激光雷达点云数据的特点和构成 | 第20-21页 |
| ·激光雷达点云数据的处理流程 | 第21-22页 |
| ·一维滤波法 | 第22-23页 |
| ·二维滤波法 | 第23-25页 |
| ·机载激光雷达误差分析 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机载激光雷达成像分析和处理 | 第30-41页 |
| ·机载激光雷达的强度像 | 第30-33页 |
| ·机载激光雷达的距离像 | 第33-37页 |
| ·距离像的分割处理 | 第33-34页 |
| ·距离图像的边缘检测 | 第34-37页 |
| ·机载激光雷达三维成像原理 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 激光雷达成像系统分析与仿真 | 第41-55页 |
| ·距离选通激光雷达原理和方案设计 | 第41-43页 |
| ·距离选通激光雷达的距离像求解 | 第43-46页 |
| ·距离像误差分析 | 第46-48页 |
| ·距离像的方差分析 | 第46-47页 |
| ·测距精度分析 | 第47-48页 |
| ·系统仿真 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结和结论 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
