| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第10-12页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外现状分析 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 实验系统的硬件电路设计 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·实验系统硬件核心电路设计 | 第16-20页 |
| ·EP2C35F672芯片简介 | 第16页 |
| ·电源电路 | 第16-17页 |
| ·复位电路、时钟电路 | 第17-18页 |
| ·配置电路 | 第18-20页 |
| ·实验系统硬件外围电路设计 | 第20-31页 |
| ·按键与LED电路 | 第20-21页 |
| ·七段式动态数码管显示电路 | 第21-23页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第23-27页 |
| ·步进电动机驱动电路 | 第27-30页 |
| ·AC97音频模块电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于NIOSⅡ的SOPC系统开发流程与方法 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·嵌入IP硬核的SOPC系统 | 第32-33页 |
| ·NIOS Ⅱ软核处理器 | 第33-37页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器的特点 | 第34-36页 |
| ·Avalon交换结构 | 第36-37页 |
| ·基于NIOs Ⅱ的SOPC系统开发流程 | 第37-50页 |
| ·使用SOPC Builder构建SOPC硬件系统 | 第38-43页 |
| ·自定义软核的设计方法 | 第43-48页 |
| ·使用Nios Ⅱ IDE集成开发环境进行软件开发 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 实验系统的硬软件系统设计 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·直流电动机控制方式分析 | 第52-54页 |
| ·PID控制算法 | 第54-57页 |
| ·直流电机数字PID调速控制的硬件系统设计 | 第57-59页 |
| ·直流电机数字PID调速控制的软件系统设计 | 第59-60页 |
| ·PID控制器的参数整定方法 | 第60-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-65页 |
| ·与其他嵌入式系统的比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·主要结论 | 第67页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录1 基本模块硬件结构框图与基本程序流程图 | 第73-79页 |
| 附1.1 七段动态数码管显示 | 第73-74页 |
| 附1.2 步进电机驱动 | 第74-76页 |
| 附1.3 MP3 播放实验 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
| A. 作者在攻读工程硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B. 作者在攻读工程硕士学位期间取得的科研成果目录 | 第79页 |
