| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题提出的背景及研究意义 | 第8页 |
| ·本课题研究现状和存在的问题 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的结构 | 第11-12页 |
| 2 等效惯量负载直流电机双闭环调速系统实验平台 | 第12-27页 |
| ·等效惯量负载分析 | 第12-14页 |
| ·电机负载分类 | 第12页 |
| ·惯量负载 | 第12-13页 |
| ·等效惯量负载分析法 | 第13-14页 |
| ·惯量负载可变电机系统实验平台体系结构 | 第14-15页 |
| ·惯量负载可调机械子系统设计 | 第15-19页 |
| ·惯量负载盘设计 | 第16-19页 |
| ·惯量负载机械系统 | 第19页 |
| ·双闭环电机调速子系统搭建 | 第19-26页 |
| ·硬件设计 | 第19-25页 |
| ·软件设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于“类等效”变负载双闭环调速系统建模及其参数辨识 | 第27-46页 |
| ·“类等效”建模 | 第27-28页 |
| ·双闭环直流电机调速系统模型分析 | 第28-32页 |
| ·直流电机模型 | 第28-30页 |
| ·双闭环调速模型 | 第30-32页 |
| ·惯量负载下直流电机双闭环调速系统模型建立 | 第32-37页 |
| ·转速与负载电流间关系 | 第32-34页 |
| ·带惯量负载的双闭环调速系统结构图“类等效”简化 | 第34-36页 |
| ·模型的状态空间表示 | 第36-37页 |
| ·基于遗传算法的模型参数辨识 | 第37-41页 |
| ·遗传算法 | 第37-39页 |
| ·模型参数辨识 | 第39-41页 |
| ·实验 | 第41-45页 |
| ·实验步骤 | 第41页 |
| ·评价指标 | 第41-42页 |
| ·模型响应对比 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 直流电机双闭环调速系统关键参数在线控制 | 第46-54页 |
| ·模型关键参数 | 第46-47页 |
| ·关键参数在线控制方法 | 第47页 |
| ·双闭环驱动器硬件设计 | 第47-49页 |
| ·双闭环驱动器软件设计 | 第49-51页 |
| ·上位机监控程序设计 | 第49-50页 |
| ·下位机 DSP 软件设计 | 第50-51页 |
| ·实验 | 第51-53页 |
| ·实验步骤 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第59页 |