| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·电子试验机及其测控技术的国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8页 |
| ·本课题的研究内容 | 第8-9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 电子试验机测控系统总体方案设计 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电子试验机系统概述 | 第10-11页 |
| ·电子试验机系统结构和工作原理 | 第10-11页 |
| ·电子试验机测控系统简介 | 第11页 |
| ·电子试验机测控系统的方案设计以及系统的总体结构 | 第11-12页 |
| ·主要技术指标和功能介绍 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 基于DSP的电子试验机测控系统的硬件设计 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·TMS320LF240X定点DSP芯片概述 | 第14-15页 |
| ·TMS320LF240X定点DSP芯片的应用领域 | 第14页 |
| ·基于TMS320LF240X的测控单元的硬件结构 | 第14-15页 |
| ·基于TMS320LF2407A定点DSP芯片的系统主控制器设计 | 第15-21页 |
| ·TMS320LF2407A定点DSP芯片简介 | 第15-17页 |
| ·基于TMS320LF2407A的主控制器硬件体系结构 | 第17页 |
| ·存储器 | 第17-18页 |
| ·外围通用接口模块 | 第18-20页 |
| ·人机交互接口模块 | 第20-21页 |
| ·晶振电路 | 第21页 |
| ·系统测量单元的硬件选型与电路设计 | 第21-24页 |
| ·传感器的选型 | 第22-23页 |
| ·信号调理电路 | 第23-24页 |
| ·模数转换电路 | 第24页 |
| ·系统直流伺服驱动原理及DSP控制 | 第24-28页 |
| ·速度信号的检测和处理 | 第28-29页 |
| ·电流检测 | 第29页 |
| ·直流电机的控制 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于DSP的测控系统的控制策略研究 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统控制对象分析 | 第30-31页 |
| ·直流电机伺服系统的数学模型 | 第31-33页 |
| ·PID控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-37页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第37-42页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第37页 |
| ·定义模糊子集 | 第37-38页 |
| ·PID参数的校正模型 | 第38-40页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第40-42页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 直流调速系统的仿真研究 | 第43-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第43页 |
| ·转速电流双闭环PWM调速系统数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制器仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| ·双闭环控制策略仿真研究 | 第45-50页 |
| ·电流环控制策略的仿真研究 | 第46-48页 |
| ·转速环控制策略的仿真研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
